Кирилл Игоревич окончил абаканскую школу № 12 в 2017 году. Служил стрелком-зенитчиком зенитно-артиллерийского батальона.
Кирилл Антипов героически погиб 1 марта 2023 года при выполнении воинского долга на территории Донецкой Народной Республики.
Наша святая обязанность — хранить память о героях, до последнего момента своей жизни верных своему гражданскому и воинскому долгу. Вечная память и вечная слава российским воинам, стоящим на страже мира!