Петр Щербаков играл в советских фильмах второстепенных персонажей, некоторые из них любимы зрителями до сих пор и стали классикой отечественного кино. Например, очень хорошо Щербаков сыграл в фильмах «Добровольцы», «Мы из джаза», «Город Зеро», ну и, конечно, «Служебный роман», где актеру достался молчаливый персонаж руководитель отдела Общественного питания Петр Иванович Бубликов. Его персонажа профсоюзная активистка Шура по ошибке объявила умершим. В жизни Петра Щербакова Людмила Иванова, та самая Шура, сыграла немаловажную роль. Они оба играли в театре «Современник», где Иванова на протяжении шести лет занимала пост секретаря партийной организации. Эту должность актриса после родов передала Щербакову, а сама после декрета стала председателем месткома. На общественные должности в театре брали только проверенных и ярких актеров, в местком входили Олег Табаков, Игорь Кваша, Михаил Жигалов. Щербаков попал в эту компанию, потому что был актером талантливым, а еще – хорошим и трудолюбивым