Если нет достаточного опыта в создании иллюстраций, очень полезно сначала посмотреть, что уже есть на данную тему. Интернет в помощь!
Нет ничего страшного в том, чтобы поискать в интернете различные референсы для своей работы, попросить нейросеть нарисовать главных героев и посмотреть, наколько эти рисунки соответствуют замыслу.
Например, главными героями в сказке "Обознашки" были зайчик и медвежонок.
Примерно вот такой набор референсов у меня был перед тем, как я приступила к созданию своих собственных персонажей:
Дальше следует этап набросков:
Размечаю основные формы. Когда результат меня устраивает, начинаю обводить наиболее удачные линии, подправляю, подчищаю... Получилось примерно так:
На отдельном слое добавляю цвет:
Ну вот. Главные герои готовы.
В статье этот процесс, конечно, выглядит простым, но, на самом деле, я долго возилась с этими зверушками )) Надо руку набивать, чтобы рисовать быстрее.