Родилась Марфа Дивеевская ( в миру - Мария Милюкова) в бедной, но очень набожной семье. Её старшая сестра Прасковья поступила в Дивеевский монастырь. Когда Марии было 13 лет, она упросила сестру взять её с собой к великому старцу - Серафиму Саровскому. Батюшке Серафиму сразу открылось предназначение этой отроковицы - он благословил её остаться в Дивеевской обители.
Мария была необычной девушкой - она очень мало разговаривала, почти всё время молилась, старалась не смотреть без особой нужды по сторонам. Преподобный Серафим очень любил эту кроткую отроковицу - он даже сам постриг её в схиму с именем Марфа.
Марфа очень много трудилась, помогая батюшке Серафиму и сестрам в устроении Мельничной обители. Она не отказывалась ни от какой работы - молола муку, заготавливала лес, носила камни для строительства церкви Рождества Пресвятой Богородицы. Сестры носили по два-три камня, а Марфа могла и по пять - шесть камней носить. Возможно, что этот непосильный труд и привёл молодую девушку к болезни.
Прожила эта святая всего девятнадцать лет. Когда Марфу отпевали, её старшей сестре Прасковье было видение - она увидела Марфу, стоящую на воздухе вместе с Пресвятой Богородицей. Батюшка Серафим сказал, что видение это обозначает, что Господь с Богородицей хотят прославить Марфу. И ещё Преподобный Серафим сказал, что мощи схимонахини Марфы будут открыто почивать в Дивеевской обители.
Так и случилось - в 2000 году Марфа Дивеевская была причислена к лику местночтимых святых Нижегородской епархии и её мощи почивают в храме Рождества Богородицы в Серафимо-Дивеевском монастыре. А в 2004 году Марфу Дивеевскую причислили к лику общецерковных святых.
Празднование памяти Преподобной Марфы совершается в день её преставления - 3 сентября. Молиться её принято о даровании семейного счастья и о помощи в рождении детей.