У наземных позвоночных, как известно, четыре конечности. И те из них, которые вообще ходят по земле, обычно используют для этого все четыре. Среди млекопитающих исключением является один-единственный вид, и происхождение его двуногости — до сих пор в большой степени загадка. Но есть целая группа позвоночных, которые ходят тоже на двух ногах. А на двух других летают. Но прежде чем полететь, предкам птиц тероподам пришлось сначала научиться ходить на двух ногах, а преадаптация для полёта в виде лёгких костей у них уже была. Двуногость предков птиц — теропод, представляет собой научную загадку не меньшую, чем двуногость людей. Изначально они были похожи на ящериц, ноги которых расставлены по бокам туловища, но всего за каких-то полсотни миллионов лет их бедренные кости повернулись внутрь, а ноги переместились под туловище, что и дало им возможность ходить на двух ногах, хотя и держа позвоночник, в отличие от нас, горизонтально. И вот как раз то, как это произошло, и является предметом нау