CLARI - это удивительный робот, разработанный командой инженеров из Университета Колорадо в Боулдере. Он представляет собой роботизированное насекомое с подвижными ногами, способное менять свою форму, чтобы протиснуться в самые узкие щели. Несмотря на свои небольшие размеры, CLARI обладает потенциалом помочь службам экстренного реагирования после стихийных бедствий.
Этот миниатюрный робот может легко поместиться на ладони и весит меньше пинг-понгового шарика. Он способен трансформировать свою форму из квадратной в длинную и тонкую, когда вокруг становится тесно. Хейко Кабуц, аспирант кафедры машиностроения Пола М. Рэди, утверждает, что конструкция CLARI позволяет инженерам комбинировать его придатки, что открывает возможности создания самых разнообразных роботов.
«Он имеет модульную конструкцию , что означает, что его очень легко настроить и добавить больше ножек», — сказал Кабуц. «В конце концов, мы хотели бы создать восьминогого робота в стиле паука, который мог бы ходить по паутине».
В настоящее время CLARI имеет четыре ноги, но его конструкция позволяет добавлять или изменять придатки, что делает его модульным и гибким.
«Большинство роботов сегодня выглядят как куб», — сказал Каушик Джаярам, соавтор исследования и доцент кафедры машиностроения в CU Boulder. «Почему они все должны быть одинаковыми? Животные бывают разных форм и размеров».
Мечта исследователей заключается в том, чтобы CLARI мог самостоятельно проникать в места, недоступные для других роботов, например, внутрь реактивных двигателей или обломков рухнувших зданий.
Основная форма CLARI - это квадрат с одной ногой вдоль каждой из четырех сторон. Однако благодаря своей гибкости, робот может менять свою форму от широкой, как у краба, до удлиненной, как у таракана. Размеры робота также изменяются от 34 миллиметров в ширину в квадратной форме до 21 миллиметра в ширину в удлиненной форме.
«Нам нужны роботы общего назначения, которые могут менять форму и адаптироваться к любым условиям окружающей среды», — сказал Джаярам. «В животном мире это может быть что-то вроде амебы, которая не имеет четко определенной формы, но может меняться в зависимости от того, нужно ли ей быстро двигаться или поглощать пищу».
Каждая нога CLARI работает практически как отдельный робот, с собственной платой и двойными приводами, которые позволяют ей двигаться вперед, назад и в стороны, подобно человеческому тазобедренному суставу. Эта модульность открывает возможности для создания роботов CLARI с различными формами и функциями.
В будущем исследователи планируют добавить в CLARI датчики, чтобы он мог обнаруживать препятствия и преодолевать их. Это позволит роботу становиться еще более полезным в различных ситуациях, особенно при проведении операций спасения и помощи во время бедствий.
CLARI - это пример новаторской технологии, и его потенциал для применения в различных областях, включая экстренное реагирование, огромен. В будущем мы можем увидеть еще более усовершенствованные и функциональные версии этого удивительного робота.
«Когда мы пытаемся поймать насекомое, оно может исчезнуть в проломе», — сказал Кабуц. «Но если у нас есть роботы с возможностями паука или мухи, мы можем добавить камеры или датчики, и теперь мы можем начать исследовать пространства, в которые раньше не могли попасть».
Благодарю за чтение! Если понравилась статья, то предлагаю подписаться. Есть мысли по предмету статьи и не только - приглашаю в комментарии. Кроме того, у меня есть Бусти, просто сообщаю для тех, кто знает.