Исследователи из Болонского университета и компании Electrolux сотрудничают в сфере разработки новой роботизированной системы, которая должна будет помочь людям в выполнении одной из самых распространенных повседневных задач — стирке. Эта система, представленная в статье, опубликованной в SpringerLink’s Human-Friendly Robotics, была успешно запрограммирована закладывать вещи и извлекать их из стиральной машины после завершения цикла стирки.
Главная цель недавних исследований LAR и Electrolux заключается в том, чтобы в будущем полностью заменить людей-операторов в магазинах и службах химчистки автономными и подвижными роботами-манипуляторами. Однако это представляет собой сложную задачу, так как одежда может сильно изменять свою форму, и роботы испытывают трудности при взаимодействии с деформирующимися предметами.
Роботизированная система стирки включает в себя несколько этапов. Сначала происходит обнаружение вещей, которые требуют стирки. Затем робот поднимает эту одежду и загружает ее в стиральную машину. После этого он интерпретирует информацию на дисплее стиральной машины и настраивает параметры машины для выполнения нужного цикла стирки.
Исследователи создали алгоритм, основанный на формировании облаков точек, который позволяет роботизированной системе лучше распознавать и обрабатывать предметы одежды и другие текстильные изделия. Этот алгоритм способен обнаруживать складки на поверхности ткани, вычислять кривые вдоль складок и оптимизировать процесс захвата предметов.
После того, как были готовы первые экспериментальные исследователи оценили их эффективность в серии тестов. В этих тестах использовались две разработанные роботизированные платформы, а именно Tiago и Baxter, а также стиральную машину AEG.
В дальнейшем, исследователи планируют внедрить и протестировать разработанный ими автоматизированный прачечный аппарат в реальных условиях промышленного масштаба, чтобы оценить его эффективность. Несмотря на перспективные результаты первоначальных испытаний системы, исследователи также намерены продолжать работу над проектом, чтобы повысить гибкость и способность обрабатывать различные текстильные изделия.
Источник материала: https://www.cleanprice.ru/news5213-sozdanie-robotizirovannoy-sistemy-stirki/