Тефия - пятый по размеру спутник Сатурна с диаметром около 1060 км. Он был открыт Джованни Кассини в 1684 году и назван именем божества из древнегреческой мифологии. Тефия имеет низкую плотность - 0,98 г/см³, так как состоит преимущественно из водяного льда с малой примесью твёрдых горных пород. Поэтому её поверхность очень светлая.
Тефия имеет множество ударных кратеров, крупнейший из которых -Одиссей, диаметром 450 км, что составляет 42% от диаметра спутника. Кратер находится в западной части ведущего полушария Тефии. Был открыт космическим аппаратом «Вояджер-2» (NASA) в 1981 году и назван в честь заглавного героя древнегреческой поэмы Гомера. Кратер довольно плоский для ударных структур такого размера. Возможно, это вызвано вязкой и медленной релаксацией (распрямлением) ледяной коры спутника после удара. Дно астроблемы лежит на 3 км ниже среднего уровня Тефии, а кольцевой вал — на 5 км выше. В самом центре кратера находится впадина глубиной до 4 км в окружении горных массивов, возвышающихся на 2-3 км над дном кратера.
Вторая существенная деталь рельефа Тефии - каньон Итака длиной 2000 км, шириной 100 км, глубиной до 5 км. Он примыкает к кратеру Одиссей и частично огибает его.
Каньон был открыт на снимках космического аппарата «Вояджер-1» (NASA) в 1980 году и назван в честь греческого острова Итака, места, где по преданию родился Одиссей.
Возраст каньона специалистами оценивается в 3,5-4,0 миллиарда лет. Часть исследователей считает, что каньон Итака появился при замерзании подземного океана Тефии, который, вероятно, существовал на ранних этапах истории спутника. Замерзание океана привело к расширению коры. В результате этих процессов поверхность Тефии растрескалась с образованием гигантского каньона. Существует ещё одна версия его формирования. После столкновения с космическим телом, образовавшим гигантский кратер Одиссей, по Тефии прошла ударная волна, которая привела к растрескиванию ледяной поверхности. В таком случае каньон Итака — самая внешняя кольцевая впадина Одиссея. Однако благодаря снимкам высокого разрешения, сделанным космическим аппаратом «Кассини-Гюйгенс» в 2010 году, учёные поставили этот вывод под сомнение. Оказалось, что концентрация мелких астроблем внутри кратера Одиссей меньше, чем в каньоне Итака, поэтому он, скорее всего, моложе.