Согласно летописям немецкие крестоносцы в 1240 году, готовя поход на новгородские земли, поставили на скале в Копорье деревянный град. Александр Невский, наступая к Чудскому озеру, сжег оплот тевтонцев.
Первые легенды о Копорской крепости были записаны историком Сигизмундом Герберштейном в 16 веке. Он писал: «В давние времена вся местность вокруг будущей крепости Копорье носила название Водской земли и населяли ее неведомые нам древние финские племена. Суровая была эта земля: девять месяцев мог лежать снег и только белые полярные звери и птицы могли выжить здесь. Древние люди были настоящими великанами: сильные и смелые. Они занимались охотой. Очень многое зависело на охоте от воли местных колдунов, которые могли привлечь на свою сторону лесных богов. Но стоило чужестранцу навлечь на себя гнев колдунов, как плотный туман закрывал все пути-дороги в волшебную страну. Когда стали приезжать торговать в Копорье, купцы очень ценили шкуры горностаев, белых медведей, волков, которые меняли на железные предметы. Они первые заметили, что стоило привезти какое-либо животное, домашнее или дикое, в пределы Водской земли, как оно меняло свою масть на белую. Привезешь с собой вороного коня, а он становится белым как снег. Стоило дикому волку или медведю из Московии пересечь границу волшебной земли, как они превращались в белых полярных животных».
В 1280 году сын Александра Невского, Дмитрий Александрович, построил каменную крепость. Потом ее разрушили свои же. А в 1297-м на скале встала новая крепость из камня. Она четко вписалась в рельеф горы. С южной стороны - крутой обрыв над рекой Копорка. Тут штурм практически невозможен. С востока и юга - овраги, но склоны более пологие, поэтому и стены стоят повыше и башни возведены.
Одна из легенд посвящена шведскому королю Карлу XII. Последнее свое сражение крепость приняла в мае 1703 года, когда войска Петра освобождали ее от шведов. Граф Шереметьев решил не брать Копорье штурмом. Он обстреливал крепость из мортир. После нескольких мощных взрывов шведский гарнизон вывесил белый флаг.
Говорят, когда начался обстрел Копорья, в крепости обедал Карл XII. Испугался грома пушек и убежал через подземный ход. Да так торопился, что где-то потерял свою корону. С тех пор рассказывают, что в полнолуние по крепости бродит призрак шведского короля. Того, кто не испугается последовать за ним, он приведет к потерянной короне.