Строительство автодороги Варшавское шоссе — деревня Андреевское — деревня Яковлево началось в декабре 2018 года и завершилось в сентябре 2023-го.
В составе дороги возвели три искусственных сооружения общей протяженностью 800 метров, по две полосы в каждом направлении: мост через реку Десну, путепровод через пути второго Московского центрального диаметра и эстакада прямого хода на Симферопольском шоссе в Щербинке.
В результате улучшились условия транспортного обслуживания более 233 тысяч человек. По дороге будет проезжать около 14 тысяч автомобилей ежедневно, в течение года планируется увеличение этого показателя до 16 тысяч. По ряду маршрутов перепробег транспорта сократится до пяти километров, или на 30 процентов, что позволит экономить до 45 процентов времени в пути.