Даниил Московский родился во Владимире в 1261 году. Он был четвертым сыном Александра Невского, который умер, когда Даниилу было всего два года. В возрасте 11 лет отрок получил доставшийся ему по разделу город Москву с прилегающими землями. В те времена это было маленькое и незавидное княжество. Возмужав, князь Даниил укрепил и увеличил его. Он построил на Москве-реке храм в честь своего небесного покровителя Даниила Столпника.
Это было неспокойное время, междоусобицы были постоянным делом между князьями. Но Даниил не участвовал сам в этих междоусобицах, стремился к миру и всегда старался предотвратить кровопролитие. Когда в 1293 году его брат Андрей Александрович вместе с призванными из Орды татарами опустошил русские города: Муром, Суздаль, Дмитров, Коломну, Даниил впустил их в Москву, чтобы спасти народ от гибели.
В 1300 году рязанский князь Константин Романович призвал на помощь татар, чтобы приготовиться к внезапному нападению на земли Московского княжества. Даниил пошёл с войском к Рязани, взял в плен Константина и истребил множество татар. Но он не использовал эту победу, чтобы отобрать чужие земли или взять богатую добычу. Князь никогда не отнимал у других князей собственность ни коварством, ни насилием. За это Господь расширял границы его княжества.
Племянник Даниила, князь Переславль-Залесского Иоанн Дмитриевич, очень уважал и любил своего дядю. Это был кроткий и благочестивый человек, всегда помогал нищим, занимался благотворительностью. Он не имел семьи, и перед смертью передал своё княжество Даниилу. Переславль в то время был более значительным княжеством, чем Москва. Но святой Даниил не стал переносить столицу туда, а присоединил Переславль-Залесский к Москве. Это положило начало объединению России в единую мощную державу.
В 1303 году князь Даниил Московский тяжело заболел. Он принял великую схиму и завещал похоронить себя в Даниловом монастыре. Он просил похоронить себя не в храме, а на общем монастырском кладбище, таким смиренным был этот человек. Скончался благоверный князь Даниил 17 марта 1303 года.
В 1652 году были обретены нетленными мощи князя, которые 12 сентября были перенесены в церковь Святых Отец Семи Вселенских Соборов. В этом же году святой благоверный князь Даниил Московский был прославлен в лике святых.