Группа инженеров построила, как утверждается, самого лаконичного шагающего робота в истории. У него нет гидравлических или механических приводов и сервомоторов, а вместо этого предусмотрен всего один актуатор, приводящий его в действие.
На создание Mugatu команду вдохновила работа канадского инженера Тада Макгира, который в конце 1980-х годов построил бота, не имевшего ни двигателей, ни приводов, ни компьютеров для управления его движениями. У Mugatu две ноги, соединённые вместе вверху, и у каждой есть «ступня» на нижнем конце, но при этом нет «колена». Все его части были спроектированы с учётом силы тяжести — например, «ступни» были сформированы так, чтобы робот мог кататься вперёд-назад, а также слегка поворачиваться в стороны.
В итоге все части Mugatu сбалансированы таким образом, что он может ходить, не падая, при использовании всего одного привода в качестве источника питания. Конструкция также оказалась высокоэффективной с точки зрения энергопотребления.
