После сборки головы динозавра нам захотелось добавить больше жизни этой модели. Простое клацанье зубами почему-то не казалось нам достаточным. Мне захотелось, чтобы голова понимала с какой стороны к ней приближается посторонний и поворачивалась с угрозами.
Для решения задачи нам понадобился второй двигатель. Потом понадобился и второй датчик расстояния. Ну а отсутствие и хаба свободных портов для подключения позаимствованных деталей заставило нас взять и второй хаб.
Собрав все это вместе мы перешли к написанию программы. Это тоже оказалось не таким уж простым. Наш инженер решил просто последовательно дожидаться движения возле первого и второго шага. Но был пойман на этой хитрости. Решение задачи по скорректированным условиям заняло порядочно времени и легким никак не было. Но подсказки помогли и голова смогла охотиться так, как и было задумано.
Вот такая получилась голова-сторож: