Кручение Зигзага в бесконечном танце никак не давало нам покоя. Очень хотелось сделать так, чтобы робот мог выходить из центра круга.
Мы снова вернулись к программе и начали обучать робота новому навыку. Начало было гладким. Мы придумали как объяснить роботу, что он слишком увлекся танцами. Программа была наскрэчена и робот отправился из центра поля по маршруту.
Все было неплохо, но робот дергался каждый рак, как только обнаруживал маршрут. Решение этой проблемы не вызвало никакого энтузиазма у нашего инженера. А вот мне успокаиваться не давало. Пришлось решать эту задачу за нашего инженера. Если кто-нибудь захочет решить эту задачу и похвастаться решением - милости просим в комментарии.
А пока предлагаем посмотреть на поумневшего Зигзага: