Бывает так, что вы строите 3D модель ( например танка) по графическим чертежам. Построили корпус. А какую-то хитрую деталь на чертежах вынесли на другой конец листа или вообще другой лист. Построили вы эту хитрую конструкцию и теперь её нужно чётко поставить туда, куда нужно. То есть в нужную точку корпуса.
 Можно установить и вручную. 
Дзинь почти полностью обнулил вознаграждение за посты. Хотите поддержать автора? Просто кликните по этой ссылке. Ничего платить, регистрироваться или делать не нужно. Просто один переход по ссылке и айда назад.
А как быть если та деталь, что нужно разместить на основании находится далеко от центра координат FreeCAD?  То есть  изначально она была построена в стороне от нулевой точке. Перемещением такую деталь  будет проблематично не то, чтобы точно установить, а вообще  поставить более или менее на нужное место.
Для примера я намеренно построил  две детали со смещением. 
Теперь будем ставить «Деталь» на «Основание»
Первым делом  создаём  ДВА новых файла. В каждый из которых  помещаем  свою деталь. 
Создать новый. → Сохранить как — и переименовываем  например в «Основание» 
Далее и переходим в файл с нашими моделями и копируем нужную деталь. В моём примере это «Основание002»
Уроки 3D моделирования в бесплатных редакторах голосом Сергея Рафаиловича. Технологии создания моделей. И не только.
Переходим во вновь созданный, пустой файл «Основание» и вставляем  туда наше «Основание002» Вставить можно или в примитивный кубик или в «Деталь»
Далее, то же самое проделываем в «Деталь002»
И в итоге получаем два файла в которых имеется всего лишь одно тело. 
По идее, можно было сразу строить 3D  модели этих тел в отдельных файлах, чтобы  избежать  лишних  телодвижений. Но кто ж его знал заранее?
Далее переходим в верстак A2Plus и создаём новый файл.  Как установить внешний верстак. 
Называем его как-нибудь.  Например «Установка»
И перетаскиваем обе наши детали с помощью кнопки «Добавить деталь из внешнего файла» 
У нас по-прежнему «Деталь002» не в центре координат.
Далее. Перемещаем «Деталь002» примерно туда куда нам нужно.
Доворачивать  необязательно.
А теперь нужно колдовать с гранями и рёбрами.
Выделяете через «ctrl» две грани  которыми хотите соединить тела.
И кликаете кнопкой «Совпадение плоскостей»
Соглашаетесь.
И ваши детали уже соприкасаются. Но их нужно совместить так, как вам нужно, а не, так как получилось.
Для этого, выделяете две грани которыми хотите соединить  тела.
И жмёте кнопку «Параллельность осей»
Снова соглашаетесь и принимаете, и грани соприкасаются.
Если не удаётся выделить нужную грань, просто сместите немного эту деталь так, что бы грань была доступна для выделения.
Примерно таким образом можно почти всегда выставить деталь в нужное место. А в Part потом можно склеить и работать дальше.
Вообще-то A2Plus - это сборочный верстак и он предназначен совсем для других целей, нежели точная подгонка тел, но его можно использовать и не по назначению.
Статьи и видео о верстаке Sketcher
Статьи и видео о новом FreeCAD 0.21.0
Статьи и видео о 3D моделировании в FreeCAD вообще.
Если возникнут вопросы - задавайте. Возможно я не совсем точно описал процесс и некоторые моменты упустил.