Чарльз родился в Ислингтоне в октябре 1870 года, Лондон, он был сыном иллюстратора Томаса Робинсона, а его братья Томас Хит Робинсон и Уильям Хит Робинсон также стали иллюстраторами.
Робинсон проходил стажировку в качестве печатника и брал уроки рисования по вечерам. В 1892 году он получил место в Королевской академии, но не смог поступить туда из-за нехватки финансов.
На протяжении всей своей карьеры он иллюстрировал множество сказок, детских книг и книг, написанных Уолтером Коуплендом Джерролдом и им самим. Он также был активным художником, особенно в более позднем возрасте, и был избран в Королевский институт художников-акварелистов в 1932 году. Робинсон был известен своими яркими иллюстрациями, которые олицетворяли романтику и утопии конца 19-го и начала 20-го веков в Америке. Он работал в различных жанрах, включая рекламу, портреты, книжные иллюстрации и обложки журналов.
Его стиль был характерен изящностью линий и яркостью цветов. Робинсон использовал тонкие и аккуратные штр