Растр и вектор. Это принципиально разные виды цифровых изображений.
Растр - это изображение, состоящее из пикселей. При масштабировании в сторону большего размера картинка размывается.
Векторная графика содержит в себе информацию в виде формул и математических вычислений, которая отражается на экране в виде опорных точек и соединяющих их кривых. Это даёт нам возможность увеличивать изображение до бесконечности без малейшей потери качества.
Напечатать можно и то и то, но есть нюансы. Дело не только в ухудшении качества изображения. Без векторного файла не обойтись в шелкографии, тампопечати, гравировке и вышивке. Такое требование связано с технологическими особенностями. Например, для шелкографии требуется напечатать фотовывод каждого цвета для дальнейших действий с печатной сеткой.
Изображение должно быть чётким и состоящим из локальных цветов. Ещё, часто, дизайнеру приходится утолщать линии в логотипах до приемлемых размеров по техническим требованиям, с растром это провернуть будет практически невозможно.
Секрет, для шелкографии может подойти растровая картинка, но только если она чёрная и офигенного качества.
Как распознать формат? Если у файла в названии есть jpeg, png или gif - это растровая картинка.
Если файл в формате svg, eps, cdr, ai, то внутри лежит векторное изображение. По крайней мере должно так быть (в корел можно и фотографию засунуть, но от этого она векторной не станет)