Индия в среду 23 августа 2023 года вошла в историю. Она успешно приземлила космический корабль вблизи южного полюса Луны, на неизведанной территории, которая, по мнению ученых, может содержать жизненно важные запасы замороженной воды и драгоценных элементов, поскольку страна укрепляет свое растущее мастерство в космосе и технологиях. Посадочный модуль с марсоходом внутри коснулся поверхности Луны в 6:04 по местному времени, вызвав одобрительные возгласы и аплодисменты среди ученых-космонавтов, наблюдавших за происходящим в южном индийском городе Бангалор. После неудачной попытки почти четыре года назад Индия вошла в историю, став первой страной, приземлившейся вблизи малоизученного района южного полюса, и присоединилась к Соединенным Штатам, Советскому Союзу и Китаю в осуществлении посадки на Луну.
Через сорок дней после того, как Индия отправилась в небесную одиссею, стремясь покорить загадочную Луну, "Викрам", "Чандраян-3" совершил мягкую посадку на Луну, чтобы продвинуть Индию в элитный клуб наций. Теперь это первая страна, осуществившая посадку зонда в полярной области Луны, и лишь четвертая страна, совершившая посадку где-либо на лунной поверхности. Ожидается, что в ближайшие несколько часов помощник Викрама, Праджян, также приземлится на лунной поверхности.
"Викрам" выполнил спуск с электроприводом точно по плану Isro, пройдя все фазы — резкое торможение, удержание высоты, плавное торможение и фазу конечного снижения — в соответствии с учебником, постепенно снижая скорость и ориентацию, чтобы соответствовать требованиям мягкой посадки.
И для этого "Викрам" на этот раз был лучше подготовлен к преодолению трудностей при посадке. Что изменилось от предыдущего "Чандраяна-2"?
Так Isro потратила почти четыре года — после неудачной посадки "Чандраяна-2" — на предвидение сценариев сбоев и обеспечение их устранения.
И в этом ключе космическая компания извлекла уроки и исправила ошибки. Isro внедрила несколько улучшений в "Чандраян-3", чтобы обеспечить успех. Значительными улучшениями являются изменения, внесенные в посадочный модуль Vikram.
У Викрама более сильные ноги, сильная опора, чем раньше, чтобы выдержать посадку на больших скоростях.
Со слов председателя Isro Соманат С.: “В посадочном модуле много улучшений. В принципе, какие недостатки мы пытались преодолеть? Один из них - опоры посадочного модуля, которые, как мы ожидали, могли бы выдержать более высокую скорость [во время "Чандраяна-2"]. Итак, насколько мы можем увеличить допуск скорости в имеющейся конструкции? Мы увеличили скорость приземления с 2 м / с до 3 м / с. Это означает, что даже при скорости 3 м / с посадочный модуль не разобьется и не сломает [свои опоры] ”.
Еще один ученый, участвовавший в проекте "Чандраян-2“, сказал: "Скорость приземления около 2 метров в секунду является идеальной и безопасной. И хорошо, что допуск составит 3 метра в секунду, а это значит, что в случае отсутствия наилучшей ситуации посадочный модуль все равно выполнит свою работу ”.
Второе изменение заключается в добавлении большего количества топлива на "Викрам", чтобы справиться с большим количеством сбоев и иметь “возможность вернуться”, так что есть больше подушек безопасности для выполнения миссии.
“В-третьих, мы добавили новый датчик, называемый лазерным доплеровским измерителем скорости, который будет смотреть на лунный рельеф. И с помощью зондирования лазерным источником мы сможем получить компоненты трех векторов скорости. Мы сможем добавить это к другим доступным приборам, тем самым создавая избыточность в измерениях ”, - сказал Соманат.
Isro также улучшила программное обеспечение, чтобы обеспечить большую устойчивость к сбоям, таким как перебои в работе двигателя, нарушение тяги, отказ датчиков и т.д., а также убрала центральный, или пятый, двигатель, который был добавлен в последнюю минуту во время “Чандраяна-2".
"Пять двигателей соответствовали прежней массе посадочного модуля, но теперь мы увеличили массу почти на 200 кг. Кроме того, учитывая его вес сейчас, мы обязательно должны запустить минимум два двигателя, чтобы совершить посадку, и не можем приземлиться с одним двигателем. Поэтому центральный двигатель был удален ”, - добавил Соманат.
Он добавил, что космическое агентство расширило солнечные панели и увеличило площадь панелей для выработки электроэнергии. "Викрам" сможет вырабатывать электроэнергию, даже если он приземлится в другой ориентации и не будет обращен к Солнцу. На нем также установлены дополнительные антенны TTC (слежения, телеметрии и командования) для резервирования.
“Но основная часть подготовки была посвящена тестированию. Все последние два года ушли на испытания, а не на изменения. Количество проведенных нами тестов намного больше, чем то, что было сделано во время "Чандраяна-2". Это касается автономных полетов, полетов на вертолете, испытаний на имитацию посадки в режиме крана, испытаний на падение, недавно созданных стендов для моделирования программного обеспечения для оценки потенциальных сбоев и вариантов восстановления и т.д. ”, - сказал Соманат.
Браво индийским ученым, которые всего за 4 года смогли совершить такой прогресс и отправить на Луну успешную миссию.
Подписываясь на канал вы всегда останетесь в курсе событий!
Прочитайте и другие статьи автора: