Доска, сударь, ширинка, ручник, рушник, крючник, сугум, рукотерник, рукотер, перетирник, набожница, убрус, лентион, полотенчико, утирка, набожник, утиральник, электрополотенце, салфетка, вытирание, платок, мотня, кисть, покров.
И это всё слова - синонимы!
Полотенца бывают маленькие и большие, для лица и для рук, банные - для ванной и для сауны, а также кухонные, массажные, свадебные, детские и пляжные.
На моем втором канале "Швейный босс" вышел ролик про полотенца: https://dzen.ru/video/watch/64e5856586d0d00416f616aa?source=channel
Они различаются не только по назначению, но и по составу, дизайну и качеству. Бывают махровые, жаккардовые и шенилловые, гладкоокрашенные и пестротканные, белые и многоцветные.