Чудеса механики суставов насекомых. Вряд ли кому в голову придет мысль о том, что винт с гайкой и шестерни передаточных механизмов придумал не человек, а Природа. Тем не менее, это именно так: Винт с гайкой - прекрасный пример изобретательности человеческого ума. Как крепеж. Природе крепеж не нужен. Ей нужна подвижность соединений. И она изобрела сустав. А винт с гайкой придумывать не стала. Казалось бы...
Но недавно томография суставов жуков-долгоносиков показала, что в них явно виден элемент винтового соединения элементов конечностей. Но не с функцией крепежа, а с функцией периодического ввинчивания-вывинчивания при движении жука. В увеличенном виде такой сустав имеет вид: Такой сустав позволяет отклонять лапы жуков от вертикального положения на недоступные для обычных суставов 130 градусов. Спросите любого инженера - кто и когда изобрел зубчатое сцепление? В просторечии - шестеренки. Особо вдумчивые сошлются на древних греков. Или даже на египтян или шумеров. Но будут не правы