Часто приходится сталкиваться с настройкой всяких-разных ПИД - регуляторов. Это такие приборы, которые могут поддерживать заданную величину - температуру, давление, уровень и т.д. - очень точно, без колебаний и "качаний" системы. Ни выбегов температуры, ни скачков давления при таком способе управления нет. Даже ПЧ - преобразователи частоты - могут поддерживать, например, давление в системе ХВС очень точно. Но для этого управляющий прибор нужно грамотно настроить.
ПИД-регулятор нельзя настроить "на столе" - это обязательно настройка на реальном объекте, которым он будет управлять. Возьмем для примера ТРМ251 - очень распространённый терморегулятор для печей обжига, термообработки и др. Нельзя его настроить на точное поддержание температуры без подключения к "его" печи.
Для настройки ТРМ251 подключаем его к печи - а возможно, он пришёл в комплекте с печью и должен был быть настроен и производитель "забыл" это сделать - и запускаем автонастройку параметров ПИД:
1) держим кнопку "прог/ввод" 3 секунды, потом кнопкой "вверх" перебираем группы параметров до надписи "АНР", жмём "прог/ввод" коротко. Всегда, когда параметр мигает - его можно менять.
2) видим параметр Y0 - это уставка температуры, до которой ТРМ будет греть печь при автонастройке. Жмём "прог/ввод", видим число. Советую ставить не совсем максимальную температуру, на всякий случай - если вы обжигаете, например, фарфор при 1300, поставьте Y0=1100...1150°C. От греха подальше. Ниже скажу, почему. Кнопкой "вверх" увеличьте температуру до нужной. Теперь жмите "прог/ввод". Число записано.
3) нажмите кнопку "вверх" - увидите параметр YdoP. Это максимальное отклонение при АНР, которое вы можете себе позволить)) прибор при АНР будет "качать" систему возле уставки. Актуально там, где отклонения больше заданного могут привести к ЧП. Задайте 20-30 градусов, например. Все действия по изменению и записи числа - как в предыдущем пункте. Запишите.
4) кнопкой "пуск/выход" выйдите из программируемых параметров на базовый экран - будет гореть зелёная лампочка "значение" и показываться комнатная температура.
5) теперь можно запустить АНР - жмите одновременно две кнопки: "вниз" и "пуск/выход". На экране замигает "АНР ", подтвердите запуск коротким нажатием "прог/ввод". Автонастройка началась!
Вы увидите горящей лампочку "Настр. ПИД". Всё. Ничего не делайте - прибор пошёл греть печь и вычислять нужные коэффициенты за вас!
По окончании настройки вы увидите надпись" donE". Всё, прибор настроил сам себя именно на вашу печь, и будет теперь чётко поддерживать любую температуру.
Параметры ПИД прибора надо менять, если вы заменили футеровку, например, или нагревательные спирали.
Если возникают вопросы - пишите! Возможен выезд для помощи Вам - ведь не всегда автонастройка проходит "гладко", и коэффициенты управления приходится подстраивать вручную. А это ох как непросто!
Если есть задача - опишите в комментариях или присылайте описание на почту master_owen.msk@mail.ru
Кстати, если Вы предпочитаете видеоинструкции - посмотрите это видео на Ютуб. Самое полезное и понятное, сам по нему учился настраивать. Удачи!
Подписывайтесь на мой канал и ставьте "лайк", тут много полезного!
Статьи с моего канала:
- Мониторинг температуры в теплицах
- Управление светом дома с помощью контроллера. Плюсы и минусы.
- Управление светом в трехкомнатной квартире с помощью программируемого реле
- Ремонт муфельной печи ПМ10
- Архивация показаний температуры в камере фитосанитарной обработки паллетов
- Автоматизация вентиляции в ЖК "Оранж-парк"