Нифльхейм – один из первых миров, царство тьмы и холода, царство мёртвых. Именно из его льда и огня Муспельхейма появился инеистый великан Имир. Дословно, Нифльхейм звучит как «Тёмные земли». Темный земли располагаются рядом с Миром мёртвых (миром Хельхейм), их разделяет река Гьёлль и высокогорная скалистая гряда.
По одним источникам в Нифльхейме обитают инеистые этины (великаны) и дверги (гномы) отшельники. По другим сведениям, после того как асы убили великана Имира, они уничтожили всех инеистых великанов, кроме потомка Имира, великана Бергельмира и его семью. Его вместе с семьёй посадили в лодку и сплавили по одной из рек Нифльхейма. Для Бергельмира и его семьи асы построили мир Ёотунхейм.