Третье поколение премиального седана дебютировало вслед за своей экспортной версией Lexus ES (XV30). В основу машины легло переднеприводное шасси Toyota Camry (XV30), которое дополнили оригинальным аэродинамичным кузовом с Cd 0.28.
Кроме того, Windom получил новый богато оснащенный салон с увеличенным количеством систем безопасности, но всего один двигатель V6 3.0 (215 л.с), сочетавшийся с АКПП-5.
МCV30 стал последней моделью в династии Windom. B 2006 году с выходом на японский рынок марки Lexus близнеца ЕS упразднили.
