В микроконтроллерах STM32, таймеры представляют собой многофункциональные периферийные устройства, используемые для выполнения различных задач, таких как генерация прерываний, управление ШИМ-сигналами, измерение временных интервалов и многое другое. Регистр TIMx_CR1 (где x - номер таймера, например, TIM1 или TIM8) относится к контрольному регистру таймеров TIM1 и TIM8, которые входят в категорию Advanced-control timers в STM32.
Описание регистра TIMx_CR1: Регистр TIMx_CR1 является 16-битным регистром управления таймера, в котором каждый бит управляет определенной настройкой и функцией таймера. Этот регистр позволяет программно настраивать различные параметры работы таймера.
Структура регистра TIMx_CR1:
Описание полей регистра:
В микроконтроллерах STM32, таймеры представляют собой многофункциональные периферийные устройства, используемые для выполнения различных задач, таких как генерация прерываний, управление ШИМ-сигналами, измерение временных интервалов и многое другое. Регистр TIMx_CR1 (где x - номер таймера, например, TIM1 или TIM8) относится к контрольному регистру таймеров TIM1 и TIM8, которые входят в категорию Advanced-control timers в STM32.
Описание регистра TIMx_CR1: Регистр TIMx_CR1 является 16-битным регистром управления таймера, в котором каждый бит управляет определенной настройкой и функцией таймера. Этот регистр позволяет программно настраивать различные параметры работы таймера.
Структура регистра TIMx_CR1:
Описание полей регистра:
- Bit 0 CEN: (Counter enable): Этот бит (бит 10) позволяет включить или отключить работу таймера. Если CEN=1, таймер начнет работу и будет считать по заданным параметрам. Если CEN=0, таймер остановится.
- Bit 1 UDIS: (Update disable): Этот бит (бит 11) отключает обновление таймера. Если UDIS=1, то обновление будет заблокировано, и изменения регистров таймера не будут влиять на таймер до разрешения обновления (UDIS=0).
- Bit 2 URS: (Update request source): Этот бит (бит 12) определяет источник запроса на обновление. Если URS=0, то обновление триггерится внешними событиями. Если URS=1, то обновление триггерится только переполнением счетчика.
- Bit 3 OPM: (One-pulse mode): Этот бит (бит 13) включает или отключает режим "One-pulse mode". В этом режиме таймер запускается один раз и останавливается после совпадения значения CNT с ARR.
- Bit 4 DIR: (Direction): Этот бит (бит 14) позволяет управлять направлением счета таймера. Если бит DIR установлен в 0, счет таймера осуществляется вверх (от 0 до ARR). Если DIR установлен в 1, счет осуществляется вниз (от ARR до 0).
- Bit 5 CMS: (Center-aligned mode selection): Этот бит (бит 15) и бит CMS[0:1] (биты 2:0) определяют режим работы таймера в центрально-выравненном режиме. В этом режиме таймер может работать в режиме "Edge-aligned mode" или "Center-aligned mode". Данные биты позволяют выбрать режим работы таймера.
Регистр TIMx_CR1 представляет собой важное управляющее устройство таймеров TIM1 и TIM8 в микроконтроллерах STM32. Его биты позволяют настраивать различные параметры работы таймера, такие как режим работы, направление счета, режим One-pulse, источник запроса на обновление и другие. Правильная настройка этого регистра позволяет использовать таймеры в соответствии с требованиями конкретного приложения.