Указом Президиума Верховного Совета СССР от 2 августа 1944 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования по уничтожению живой силы и техники противника и проявленные при этом мужество и героизм» капитан Пётр Зубко был удостоен высокого звания Героя Советского Союза.
20 августа 1944 года майор Петр Наумович Зубко (командир эскадрильи 951-го штурмового авиационного полка 306-й штурмовой авиационной дивизии 17-й воздушной армии 3-го Украинского фронта) вел в бой группу штурмовиков Ил-2, которая действовала по танкам, минометам, артиллерийским батареям, расположенным в районе деревни Манзырь и села Лесное Тарутинского района Одесской области. Обнаружив цели, командир ввел свой самолет в пикирование, летчики группы последовали примеру своего командира. Группа выполнила точное бомбометание, сметая на пути вражеские орудия, минометы, живую силу противника. Гитлеровцы направили все орудия и средства на уничтожение воздушных целей: по штурмовикам стреляли из зенитных орудий, пулеметов и даже минометов.
Но этот огневой шквал ни на секунду не вселил страх в отважного командира и его ведомых. Они снова и снова обрушивали на врага свою мощь. Во время одной из атак в самолет Петра Наумовича попал снаряд зенитного орудия и штурмовик загорелся. Командир пытался сбить пламя пикирующего уже самолета, но сделать это так и не удалось. Огонь охватил всю машину. Летчик мог увести самолет в сторону и посадить его, но это означало попасть в плен. Поэтому Петр Наумович Зубко принял геройское решение. Он направил свой охваченный пламенем Ил-2 прямо на минометную батарею гитлеровцев и таранным ударом уничтожил ее вместе с расчетом.