Keil удалил компилятор ARM V5 из IDE и начал предлагаться в качестве дополнения, да есть v6, но некоторые проекты собранные 5 версией, в v6 собираются с ошибками. Поэтому я расскажу как самим установить v5.
Скачайте пакет ARMCompiler_506_Windows_x86_b960 с интернета (официальный сайт https://developer.arm.com/documentation/ka005198/latest)(ACOMP5 build 960)
Далее запускаем приложение, если вам предоставляется выбор сохранения, то сохраняйте по пути C:\Keil_v5\ARM
После установки заходим в Keil и открываем
Выбираем путь до компилятора
Проверяем установку
Готово!)