Прежде всего напомним, что реверс‑инжиниринг (обратное проектирование) – это процесс исследования физического или виртуального объекта (детали, устройства или программы), а также документации на него с целью понять принцип его работы, внести изменения или воспроизвести этот объект с аналогичными функциями. Самый эффективный способ формирования виртуальной модели – 3D‑сканирование с последующей обработкой в специализированном ПО.
Главная функция реверс‑инжиниринга применительно к машиностроительной отрасли – получение конструкторской документации на детали, узлы или иные изделия для того, чтобы их можно было воспроизвести и эксплуатировать.
Вы читаете сокращенный вариант статьи. Полностью материал доступен в блоге iQB Technologies
Реверс‑инжиниринг и импортозамещение в машиностроении
Современные реалии промышленного производства бросают новые вызовы и ставят перед специалистами все более ответственные задачи. Многие производители и заказчики услуг испытывают сложности с поставками запчастей для импортного оборудования, а также больших сложных деталей и узлов, которые невозможно воспроизвести самостоятельно. Поставки либо невозможны, либо обходятся в 2-5 раз дороже, чем раньше. По этой причине сегодня на фоне санкций наблюдается небывалый рост спроса на обратное проектирование.
В то же время производители специализированных решений для реверс‑инжиниринга, стремясь идти в ногу со временем, постоянно разрабатывают и совершенствуют свои продукты. В ближайшем будущем стоит ожидать, что обратный инжиниринг станет применяться в том или ином производственном процессе повсеместно.
Основные этапы обратного проектирования
1. Сбор данных об объекте.
2. Получение и обработка облака точек.
3. Создание CAD‑модели.
4. Анализ модели и получение отчета.
5. Испытания готового изделия.
Что нужно для измерений: традиционные инструменты vs 3D‑сканеры
Для измерений несложных и небольших деталей, имеющих набор стандартных поверхностей, вполне можно обойтись традиционными метрологическими инструментами, которые есть на каждом производстве, – штангенциркулями, микрометрами, угломерами, нутромерами и пр.
Плюсы классических инструментов:
- невысокая стоимость;
- привычны в использовании для любого инженера.
Минусы:
- субъективность показаний;
- не подходят для сложных измерений.
Когда речь идет о крупногабаритных стандартных деталях машин (к примеру, валах длиной 1,5‑2 метра), деталях или узлах с большим количеством поверхностей и отверстий – корпусных или каркасного типа, сложносоставных деталях, трубопроводах, – штангенциркулем явно не обойдешься. Необходимо понимать, в какой плоскости лежит то или иное отверстие, какие присутствуют основные несущие поверхности и поверхности двойной кривизны. На помощь приходят оптические системы контроля измерений – 3D‑сканеры.
Плюсы оптических систем измерений:
- лучшее соотношение цена/точность;
- высокая скорость получения данных;
- надежность и высокая повторяемость измерений;
- возможность автономной работы;
- простота в эксплуатации.
Основным ограничивающим фактором 3D‑оборудования является его высокая стоимость, однако сокращение времени рабочего процесса в несколько раз приводит к экономии издержек и позволяет окупить инвестиции в достаточно короткие сроки.
Смотрите серию видеообзоров ручного лазерного 3D-сканера ZG AtlaScan: от распаковки до финализации данных
Переходим к 3D‑моделированию: полигональные и твердотельные модели
К распространенным форматам выходных данных 3D‑сканирования относятся:
- облако точек;
- полигональная модель (stl‑модель).
Что из себя представляет полигональная модель? Точки, получаемые во время 3D‑сканирования с поверхности объекта, объединяются в треугольники (полигоны). С помощью треугольников можно описывать абсолютно любую поверхность – это геометрический закон, который работает в 3D‑пространстве.
Основной параметр полигональной сетки – ее разрешение. Условно, это расстояние между точками, их концентрация на условную единицу площади или длина катета данного полигона. Разрешение позволяет по мере увеличения концентрации точек на выделенной площади получать больше информации о сложной поверхности. Здесь необходимо отметить, что повышение разрешения непременно ведет к увеличению нагрузки на рабочую станцию, поэтому данным параметром не стоит злоупотреблять.
Второй компонент основных задач для 3D‑сканирования – твердотельная CAD‑модель, появляющаяся в процессе конструкторской разработки изделия. Сейчас большинство конструкторов, помимо основных трех видов и изометрии в чертеже, в современных САПР‑программах ведут построение именно 3D‑модели, на основании которой можно получить полную информацию об изделии – чертежи, виды, разрезы, сечения и прочее.
При наличии параметрической CAD‑модели 3D‑сканер может быть также использован для контроля геометрии. По нашему опыту, спрос на реверс-инжиниринг с помощью 3D‑сканирования сейчас даже несколько выше, чем на контроль геометрии.
Итак, когда у нас нет ни CAD‑модели, ни чертежей, мы можем получить CAD‑модель на основе stl‑модели с привязкой к основным поверхностям.
Как подобрать комплекс решений для реверс-инжиниринга
Для успешного внедрения 3D‑решений для обратного проектирования должны соблюдаться четыре главных условия.
1. Грамотно выбранный измерительный прибор
Если мы четко проанализировали свои потребности в плане реверс инжиниринга, мы точно знаем, какие детали в определенный период эксплуатации оборудования нуждаются в замене. Если они простые, то приобретать дорогостоящие сложные высокоточные системы нет смысла – они не окупятся. Мы можем обойтись либо традиционным инструментом, либо более бюджетными решениями (в том числе 3D‑сканерами). Но если из строя выходят объекты сложные, емкие по количеству поверхностей и требовательные к точности измерения, необходимо выбрать высокотехнологичный прибор, такой как портативный или стационарный 3D‑сканер метрологического класса.
2. Оптимальная рабочая станция
Для работы с данными сканирования – сбора данных, их обработки и выгрузки – требуется правильно подобранная рабочая станция. Ее мощность должна обеспечить надежную и бесперебойную работу, без зависаний и прочих неполадок. Уточнить аппаратные и программные требования можно в спецификациях соответствующего 3D‑оборудования и софта.
3. Специализированное ПО
При поломке простого изделия мы производим измерения штангенциркулем, рисуем эскиз и отдаем токарю. Но когда мы сталкиваемся со сложным объектом, без специализированного ПО не обойтись.
Большинство популярных САПР поддерживают функцию импорта полигональной модели с 3D‑сканера, однако для полноценного выполнения реверс-инжиниринга или контроля качества нужны программные продукты, обладающие специализированным функционалом обработки модели по результатам сканирования. Такие программы имеют полный набор всех необходимых инструментов и функций, чтобы оптимально и в короткие сроки получить необходимую СAD‑модель.
ПО PointShape Design от компании DREAMTNS (Южная Корея) совместимо с основными CAD‑программами, предлагает интеллектуальные инструменты для автоматизации рабочих процессов и имеет интуитивно понятный и удобный интерфейс. По своим возможностям и функционалу программа в целом может заменить западные аналоги, которые сейчас недоступны в России, в частности, Geomagic Design X
Читайте обзор Реверс-инжиниринг – в ваших руках: демонстрация ПО PointShape Design
4. Квалифицированный инженер
За 3D‑сканером, компьютером и ПО стоит человек, именно он принимает решения, интерпретирует результаты, проводит конструкторскую разработку детали, которая в дальнейшем пойдет на производство, будет функционировать в комплексе оборудования и сэкономит компании деньги. Чтобы этот процесс прошел в адекватные сроки и с адекватным качеством, безусловно, нужен квалифицированный инженер.
В идеале, в части метрологического исследования, это должен быть инженер-метролог, который выдаст правильные и четкие результаты, а со стороны создания СAD‑моделей – инженер-конструктор, знакомый с основными методами 3D‑моделирования и владеющий специальным набором инструментов.
Для управления комплексом 3D‑решений обычно достаточно от одного до трех специалистов, которые могут либо замещать друг друга, либо нести функцию универсального инженера – в данном случае по обратному инжинирингу. В отечественных компаниях, где созданы центры аддитивных технологий, такие специалисты уже есть.
Итак, ремонт и воссоздание деталей и комплектующих для машиностроительного оборудования – одна из актуальных задач производства в условиях санкций. Сложности с поставками или их прекращение поставили под удар само функционирование производств, однако с помощью 3D‑технологий и при минимальных трудозатратах утраченные или вышедшие из строя детали реально воссоздать за срок от нескольких часов до нескольких дней.
Полную версию статьи читайте в нашем блоге
Обратитесь к экспертам iQB Technologies! Мы подберем оптимальный комплекс оборудования и ПО под ваши задачи, проведем первичное и дополнительное обучение.
Автор: Рустэм Галиулин, продакт-менеджер по 3D‑сканерам и программному обеспечению в компании iQB Technologies