В 1578 году во время битвы при Алькасер-Кибир дон Себастьян, король Португалии, исчез. Его силы были ограничены, и у него было мало союзников, что привело к его поражению и исчезновению. Поскольку у него не было прямых наследников, король Испании Филипп II, который был его дядей, взял на себя управление португальскими землями, и так начался Иберийский союз. Однако через шестьдесят лет Иоанн, герцог Браганса, восстал с целью восстановления независимости Португалии. Ему удалось достичь своей цели, и он стал королем Португалии Иоанном IV. Таким образом, Португалия вновь стала независимым государством. Касаясь Бразилии, она была частью Испанской империи, но оставалась под управлением Португалии до 1668 года, когда Бразилия восстановила свою независимость. В этом же году португальские колониальные владения были возвращены португальской короне.
Основание Белена
В 1615 году португальский генерал-капитан Франсиско Калдейра Каштелу Бранку был назначен генерал-губернатором Бразилии. Ему было поручено возглавить военную экспедицию для наблюдения за торговой деятельностью иностранных держав вдоль реки Амазонка. Он прибыл к мысу Кабу-ду-Норти и ошибочно полагал, что нашел главное русло реки. Он построил деревянный форт, названный "Пресепио", и вокруг него образовалась колония, которую назвали Фелиз Лузитания. Хотя этот форт не смог предотвратить колонизацию голландцами и французами, он помог предотвратить дальнейшие попытки захвата. Впоследствии Фелиз Лузитания был переименован в Носа-Сеньора-де-Белен-ду-Грао-Пара и Санта-Мария-де-Белен, а в 1655 году он получил статус города. В 1772 году он стал столицей штата Пара после отделения от Мараньяна. Таким образом, исчезновение дон Себастьяна привело к объединению Португалии и Испании в Иберийский союз, но через несколько десятилетий Португалия восстановила свою независимость. Бразилия также восстановила свою независимость и стала частью португальской империи. В то же время, колония Фелиз Лузитания в Амазонии стала важным торговым и административным центром, который позже стал столицей штата Пара.