И действительно, Высоцкий жил и умер в СССР.
Понятия "мигрант" тогда просто не было, а мигранты по факту были. Но намного разнообразнее и не так очевидно.
Например, "понаехавшие" тогда относилось прежде всего к Москве. "Лимита" - мигранты из остального Союза в столицe по лимиту - оттого и "лимитчики".
Культурный разрыв там был поменьше - между "городом и деревней", но с учетом Столицы, кратный, по сравнению с обычным городом.
Религиозный - обычно между атеизмом и "деревенским" православием.
Кстати, были и другие "миграции", проводимые партией - БАМ, целина, другие "стройки века", куда мигрировала обычно молодежь и после там и обживалась зачастую. Это было освоение новых территорий, технологий. Сейчас миграцию обычно осуществляют в уже развитую территорию (на крайний сервер есть мигранты? 2 шага вперед!) со своим населением и укладом жизни, фактически сталкивая разные уклады на ограниченном пространстве неизбежностью борьбы за пространство и ресурсы.
Но у Высоцкого не было потребности в песнях касаться этой тематики, вероятно, потому, что и в жизни таких проблем не возникало. Сама проблема стала обозначаться к концу жизни Высоцкого и ее расцвета он просто не застал.
А что же интернационализм или расизм? Этой проблеме то уже столетия.
Конечно, мнения самого Высоцкого по этим вопросам мне взять неоткуда, но есть его образы в песнях и фильмах.
Стал бы расист играть негра в кино? Вряд ли. А Высоцкий отлично сыграл в "Сказ про то, как царь Пётр арапа женил".
Но при этом в "Марафоне" (опубликовано - https://dzen.ru/video/watch/64ed0d5afd9f7728536ff67c)
А гвинеец Сэм Брук
Обошёл меня на круг!
А ещё вчера все вокруг
Мне говорили: «Сэм — друг!»
Сэм — наш, говорили, гвинейский друг!
или взять "Письмо рабочих тамбовского завода китайским руководителям":
А если зуд — без дела не страдайте,
У вас ещё достаточно делов:
Давите мух, рождаемость снижайте,
Уничтожайте ваших воробьёв!
И не интересуйтесь нашим бытом —
Мы сами знаем, где у нас чего.
Фактически, нет неприязни, но есть определенная настороженность и недоверие, т.к. культура, раса, уклад жизненный - все другое и не очень понятное. И именно так, по моему мнению, и воспринимал иностранцев советский обыватель. Доброжелательно, но с некоторой настороженностью.