Если говорить о сердце как о чувствах, то да. У ангелов есть чувства, точно так же, как у людей и Бога. Во многих местах Библии говорится, что ангелы радуются, когда кто-то начинает верить в Иисуса. В других - что ангелы поют радостные песни, восхваляя Бога.
Ангелы могут думать. Библия говорит, что они знают разницу между добром и злом.
Сатана и его демоны когда-то были добрыми ангелами, но предпочли стать злыми. Библия также говорит, что ангелы заботятся о нас и помогают Богу.
Но у ангелов нет настоящих сердец, как у людей, потому что у них нет физических тел.
Ключевой стих из Библии: "Так, говорю вам, бывает радость у ангелов Божиих и об одном грешнике кающемся " (Лука 15:10).