История возникновения современный беговой дорожки , уходит корнями в начало 19 века.
Британский инженер-конструктор Уильям Кьюбитт разработал машину, названную «шаговой мельницей». Конструкция представляла собой огромное колесо с 24 лопастями, выступавшими вперед как ступени. По этим ступеням шагали заключенные местных тюрем. Кьюбитт считал, что заключенным слишком хорошо живется в неволе. Тогда изобретатель и решил создать особую «карательную» машину. Однако, с течением времени, эти устройства перестали ассоциироваться с наказанием. В следующем столетии их стали использовать в медицинских целях.