Найти в Дзене
ПРИВЕТ ИЗ ПРОШЛЫХ ЛЕТ

"ИКАР-5" пятикомандная аппаратура радиоуправления

из страниц журнала "Моделист Конструктор» № 12 1966 год (продолжение) НАЧАЛО ПРИЁМНИК Приёмник (рис. 1) имеет чувствительность не менее 10 мкв. Настройка фиксированная. Когда отсутствует командный сигнал, приёмник вместе с дешифратором потребляет от источника питания не более 12 ма при наличии командного сигнала — 65 ма. Схема собрана на четырёх транзисторах. Первый каскад представляет собой сверхрегенератор, собранный на транзисторе Т1. Приёмник настраивается на частоту принимаемого сигнала перемещением ферритового сердечника внутри катушки L1входного резонансного контура. Связь приёмной антенны с выходным контуром — ёмкостная, через конденсатор С3. Конденсатор С2, включённый между эмиттером и коллектором, обеспечивает положительную обратную связь, которая вызывает автоколебания, возникающие с частотой порядка 60 — 70 кгц. Требуемая частота повторения («пакета») высокочастотных колебаний определяется номиналами конденсатора С5 и резистора R3. В результате детектирования и усиления

из страниц журнала "Моделист Конструктор» № 12 1966 год

(продолжение) НАЧАЛО

ПРИЁМНИК

Приёмник (рис. 1) имеет чувствительность не менее 10 мкв. Настройка фиксированная. Когда отсутствует командный сигнал, приёмник вместе с дешифратором потребляет от источника питания не более 12 ма при наличии командного сигнала — 65 ма. Схема собрана на четырёх транзисторах.

-2

Первый каскад представляет собой сверхрегенератор, собранный на транзисторе Т1. Приёмник настраивается на частоту принимаемого сигнала перемещением ферритового сердечника внутри катушки L1входного резонансного контура. Связь приёмной антенны с выходным контуром — ёмкостная, через конденсатор С3. Конденсатор С2, включённый между эмиттером и коллектором, обеспечивает положительную обратную связь, которая вызывает автоколебания, возникающие с частотой порядка 60 — 70 кгц. Требуемая частота повторения («пакета») высокочастотных колебаний определяется номиналами конденсатора С5 и резистора R3.

В результате детектирования и усиления на резисторе R3выделяется низкочастотная составляющая командного сигнала и напряжения частоты повторения —« пакета» ВЧ- колебаний, или как её называют, чистоты гашения. Для фильтрации чистоты гашения между сверхрегенеративным детектором и каскадами усиления низкой частоты включён фильтр, состоящий из дросселя ДР2 и конденсатора в С7.

С выхода фильтра напряжения полезного сигнала через конденсатор С6 подаётся на вход двухкаскадного усилителя (Т2,Т3) низкой частоты, где могут применяться транзисторы типа П13, П14, П15, П16 и другие.

Выходной каскад собран на транзисторы Т4 по схеме эмитрального повторителя. С его выхода сигнал низкой частоты через разделительный конденсатор С12 поступает одновременно на пять однотипных селективных реле.

Расскажем об одном из них. Селективное реле представляет собой сочетание Г-образного фильтра R11(1) LФ C13, настроенного на одну из частот модуляции, составного триода (транзисторы Т5 и Т6) и электромагнитного реле Р1. При отсутствии сигнала на входе или при подаче сигнала, отличного от частоты в настройке селекторного реле, составной триод Т5, Т6 немного приоткрыт смещением, которое снимается с делителя напряжения R12, R13. В этом режиме ток в коллекторной цепи составного триода и обмотки реле Р1 мал (2÷ 3 ма), поэтому реле не срабатывает.

С поступлением сигнала резонансной частоты, для которого контур LФ C13 имеет наибольшее сопротивление, на вход в составного триода Т5, Т6 подаётся переменное напряжение. Оно усиливается триодом и выделяется на обмотке электромагнитного реле. Затем это усиленное напряжение через конденсатор положительные обратные связи С14 подаётся на диод Д1.

В результате детектирования сигнал значительно усиливается отрицательное смещение на базе составного триода. За счёт увеличения напряжения на R13 триод открывается. В этом режиме ток через реле резко возрастает (с 2÷ 3 до 55÷60 ма), реле срабатывает и своими контактами замыкает исполнительную цепь.

ДЕТАЛИ И КОНСТРУКЦИЯ ПРИЁМНОГО УСТРОЙСТВА

Приёмник и селективное реле на один канал, составляющие одноканальное приёмное устройство, собираются на общей плате методом печатного монтажа на фольгированном гетинаксе размером 100 х 60 х 1,5 мм.

Катушка L1 наматывается на полистироловый каркас диаметром 8 мм и высотой 15 мм. Внутри каркаса должно быть нарезанное отверстие, в котором перемещается ферритовый сердечник диаметром 4 мм. В обмотке восемь витков провода ПЭВ- 0,8. Намотка рядовая, однослойная.

Катушка намотана на броневом ферритовом сердечнике типа ОВ-12 проводом ПЭВ- 0, 08 (1000 витков).

Дроссель Др1 — заводской, типа Д- 01, Д- 02, с индуктивностью 25÷ 40 мкгн. Дроссель Др 2 наматывается на кольцевом ферритовом сердечнике ф-1000 диаметром 7 мм. Он содержит 400 витков провода ПЭШО- 0,09.

Электромагнитное реле Р1 — типа РЭС-10, паспорт РС4.524.303.

-3

На рисунке 2 приведена печатная плата приёмника и одного селективного реле, а на рисунке 3 показано расположение деталей на этой плате. Катушки L1, L и дроссель Др2 крепятся клеем БФ-2.

ДЕТАЛИ И КОНСТРУКЦИЯ БЛОКА СЕЛЕКТИВНЫХ РЕЛЕ

Блок селективных реле объединяет четыре устройства предназначенные для работы во втором, третьем, четвёртом и пятом каналах. Отличаются они друг от друга только номиналом конденсаторов С13 и резисторов R11.

Точное значение и личинка лица торт С13 и резистора R11 подбираются в процессе настройки фильтров.

-4

На рисунках 4 и 5 показаны печатная плата блока селективных реле и расположение деталей на ней. Около отдельных деталей цифры в скобках указывают номер канала. Монтажные панели приёмного устройства и блока селективных реле соединяются между собой по углам с помощью четырёх проволочных стоек длиной 30 мм, сделанных из отрезков проводников диаметром 1 мм в хлорвиниловой изоляции.

Перед монтажом надо тщательно проверить исправность всех транзисторов, электролитических конденсаторов и других элементов схемы. Детали, помеченные на принципиальных схемах звёздочками подбираются в процессе налаживания.

НАЛАДКА

Проверив монтаж и убедившись в отсутствии коротких замыканий между деталями, на выход приемника включает высокоумные телефоны, посолов граф и ламповый вольтметр.

Ток в цепи коллектора транзистора Т1 устанавливается сопротивлением R1.

Для контроля работы усилителя низкой частоты параллельно кандидатуру С7 подключают вход звукового генератора. В то же время отпаивают сопротивление R1, чтобы регенеративный детектор не создавал посторонних наводок во время налаживания УНЧ. Затем от генератора звуковой частоты подают сигнал с напряжением 5 мв и частотой порядка 3000 гц и измеряют напряжение на выходе эмиттерного повторителя.

Работа УНЧ можно считать нормальной, если это напряжение ограничено по максимуму и минимуму и имеет амплитуду порядка 3 в. В случае несимметричного ограничения сигнала тщательно подбирают сопротивление R9. Таким образом работу усилителя проверьте на всех частотах модуляции.

Регулировку регенеративного детектора начинают с подключения резистора R1. При этом в телефонах должен появиться характерный «суперный шум», свидетельствующий о работе сверх регенеративного каскада.

Затем настаивают приёмный контур на частоту передатчика, то есть на частоту 27,12 Мгц, и определяют чувствительность приёмника. Для этого ко входу приёмника — его антенне — подключают ГСС, предварительно установлены на частоту 27,12 Мгц, с выходным уровнем порядка 100 мкв. Модуляция должна быть подключена. Вращая сердечник внутри катушки L1, находят положение, при котором шумы в телефонах, включенных на выходе эмиттерного повторителя, пропадают. Постепенно уменьшая выходное напряжение ГСС, точно настраивают контур на требуемую частоту.

Чувствительность приёмника определяется минимальным напряжением от ГСС, при котором происходит полное подавление шумов сверхрегенератора.

Наибольшую чувствительность получает регулировкой сопротивления R3, которое временно заменяют переменным (порядка 10 ком). После этого ёмкость конденсатора С2 уменьшает на 2- 3 пф и снова замеряют чувствительность. Если она улучшилась, опять подбирает значение сопротивления R3. Если же чувствительность ухудшилась, а изменения сопротивления R3 не помогает, необходимо увеличить ёмкость С2 на 2- 3 пф по сравнению с начальным значением и всё повторить сначала. Подобрав таким образом величину переменного сопротивления, заменяют его постоянным.

Чувствительность хорошо налаженного приёмника равна 10 мкв. При глубине модуляции сигнала ГСС в 70% на частоте 1000 гц на нагрузке эмитрального повторить R10 получается ограниченное по максимуму и минимуму напряжения с амплитудой порядка 3 в.

Налаживание селективных реле начинают с низкой чистоты 1700 гц. С этой целью последовательно с электромагнитным реле R1(1) включают миллиамперметр на 5 -100 ма, а постоянное сопротивление R11(1) заменяют переменным в 200 ком. При отсутствии управляющего сигнала ток через миллиамперметр в этом случае не должен превышать 2- 3 ма.

Затем на вход усилителя НЧ от звукового генератора ЗГ подают сигнал напряжения 5 мв, медленно изменяя его чистоту от 1200 до 1900 гц. В каком-то диапазоне ток в цепи миллиамперметра должен резко возрасти до 35-40 ма. Если же его значение меньше 30 ма, необходимо уменьшить R11(1).

Точное значение резонансная чистоты, при которой реле переходит в режим насыщения, определяют при максимальном сопротивлении R11(1). Изменяя ёмкость конденсатора С13 и индуктивность катушки и замерив величину переменного сопротивления R11(1)заменяют его постоянным.

После аналогичной настройки всех реле надо ещё раз проверить надёжность их срабатывания, уточнить значение сопротивлений.

На последнем этапе работы проверяют исправность всех радиолиний, используя в качестве приёмной антенны отрезок изолированного провода длиной 40- 80 см. Срабатывание кнопок Кн1- Кн 5 должно вызывать замыкание контактов соответствующих исполнительных цепей.

Весь материал находится в свободном доступе в интернете.

Если вам интересен контент этого канала, пожалуйста, подпишитесь, чтобы продолжить читать.. Не пропустите новых интересный статей! Быть может на этом канале Вы найдёте для себя идеи для хобби или полноценного бизнеса. Ставьте "лайки" и пишите комментарии - это обратная связь и я буду знать, что интересно аудитории.