Моя мама занимается уже много лет особой ювелирной штопкой на заказ, которая выполняется только вручную ниткой и иголкой. (Она сотрудничает также с ателье по ремонту одежды.)
Штопка получается очень плотная и прочная. Нитки подбераются максимально близко к цвету одежды.
В книге по объемной вышивке Ди Ван Никерк нашла описание шва, которым штопает моя мама и его изображение.
Ван Никерк, Ди (1957-). Объемная вышивка : [техника, приемы, изделия] : самая полная энциклопедия / Ди ван Никерк ; перевод Е. Л. Гладкова. - Москва : АСТ-ПРЕСС CКД, 2008. - 183 с. - (Золотая библиотека увлечений)
Это шов "плотная сетка".
От себя могу добавить, что таким швом получается очень стойкая к истиранию поверхность, практически новая поверхность ткани.
Приведу примеры ремонта джинсов и брюк, выполненных таким швом моей мамой. (Фото из личного архива).
Также приведу пример другой штопки - трикотажной шерстяной кофты цвета верблюжьей шерсти монгольской фабрики.
На кофте начали распускаться петли