После похищения Кербера служение Геркулеса Эврисфею закончилось, но история его только начиналась. Геркулеса позвали возглавить плавание аргонавтов, но существует несколько версий, которые рассказывают, почему он не смог этого сделать, и столько же, говорящих, что он участвовал в плавании. Его племянник Иолай забрал себе первую жену Геркулеса – Мегару, которую он утешал все время, пока герой выполнял подвиги. Геркулес был не против, а сам же отправился искать себе новую супругу. Выбор его пал на Иолу, дочь царя Эврита, но получил отказ. Впоследствии у Эврита пропали стада и подозрение пало на Геркулеса. С ними приехал сын Эврита, за что и поплатился жизнью. Согласно легенде – насланное безумие – это снова козни Юноны. Геркулеса стали мучить тяжелые кошмары.
В надежде избавиться от них , Геркулес отправился в Дельфы, в храм Аполлона, чтобы получить предсказание, но пифии отказались ему это дать. Геркулес в гневе отобрал у них треножник, за что вынужден был драться с Аполлоном, вставшим на защиту своего храма. Затем Юпитер помирил их, «шарахнув» молнией между ними. Потомки его помирились и основали город, который украшала их обоюдная статуя. Геркулес все же получил предсказание, согласно которому он на 3 года должен был продать себя в рабство.
Новой госпожой Геркулеса стала царица Омфала, которая всячески его унижала, заставляла носить женскую одежду и выполнять женскую работу.
Однако и у нее на службе Геркулес отличился подвигами: он убил огнедышащего змея и разгромил опасных разбойников. Сама же Омфала отобрала у него шкуру Немейского льва и щеголяла перед героем, пока он прял и вышивал. Тем не менее, Геркулес не держал на нее зла и даже подарил ей ребенка, по просьбе царицы.
Месть Ламеодонту
Пришло время мести Ламеодонту, который нарушил обещание и не отдал Геркулесу награду за спасение дочери. Он организовал поход на Трою и разбил ее войско, а самого Лаомедонта убил. По легенде, в этой битве Геркулес чуть не убил Теламона (отца Аякса), и тот лишь благодаря уму и хитрости сумел умилостивить Геркулеса.
Гигантомахия
В те дни начинались битвы с гигантами. Теллус, недовольная политикой Юпитера, спуталась с Тартаррусом и породила ужасных гигантов, которые начали забрасывать Олимп огромными валунами. Минерва привела Геркулеса на сторону богов и те сумели одолеть гигантов.
Месть Авгию
Этот царь не просто обманул героя, но и жестоко насмехался над его несчастьями, поэтому он был следующим в списке. По-разному шла эта война, но в итоге Геркулес сумел одолеть Авгия, убить его и большинство его сыновей. Новым царем он сделал Филея.
Месть Нелею
Настигла кара и Нелея, который отказался провести очищение Геркулеса, когда тому нужно было попасть в царство Плутона. В этой войне на стороне царя были Плутон, Юнона, Марс и Нептун, но сын Юпитера победил их всех, и даже сумел ранить Плутона.
Выполнение обещания
Будучи в мире мертвых, Геркулес пообещал другу жениться на его сестре – Деянире. Настало время сдержать обещание, что Геркулес и сделал. Но, на пиру, он снова совершил убийство невинного дитя. Отец ребенка простил его, но Геркулес сам, добровольно, отправился в изгнание.
Судьба Геркулеса
После всего Геркулеса сопровождала Деянира. Дорогу им преградила река Эвен. Но тут появился кентавр Несс и предложил помощь. Геркулес доверил ему Деяниру, однако хитрый кентавр соблазнился ее прелестями и решил похитить. Геркулес выстрелил из лука и смертельно ранил Несса.
Умирая, тот понял, что
от яда Лернейской гидры. Напоследок он вручил свой окровавленный и отравленный хитон, сказав, что он позволит Деянире вернуть любовь Геркулеса, если он когда-нибудь охладеет к ней. После этого Геркулес решил отомстить Эвриту, который отказался женить его на Иоле. Дочь Эврита стала пленницей Геркулеса, что и вызвало ревность Деяниры. Она заставила героя надеть ядовитый хитон. Когда она поняла, что сделала – то покончила с собой. Геркулес же долго мучился, но никто из его друзей не желал лишать его жизни, чтобы прекратить мучения. Легенда гласит, что он сам сложил себе погребальный костер и отдал приказ поджечь его. За это либо
Пеант, либо Филоктет получили от него лук и стрелы. Но не суждено было умереть Геркулесу. Раздался страшный грохот, после чего на землю спустились Минерва и Меркурий и вознесли Геркулеса на небо. С тех пор он стал одним из бессмертных богов. Сама Юнона, пораженная его подвигами, приняла его, перестала строить козни и даже отдала ему свою дочь Ювенту в жены. На этом история Геркулеса заканчивается.