История этого покинутого и обветшалого места берет свое начало в 1712 году, когда Петр I пожаловал эти территории Алексею Михайловичу Черкасскому. Но в силу своей занятости он не мог уделять должного внимания своим копорским владениям. После смерти Черкасского в 1744 года усадьба становится частью приданного его дочери, Варвары Алексеевны, которая вышла замуж за графа Петра Борисовича Шереметева. Шереметев был одним из богатейших помещиков в России, он вкладывал большую часть средств в развитие своих подмосковных имений, но, несмотря на это, в Воронино все же были выстроены новые дома.
В 1831 году Шереметевы покинули усадьбу и на несколько лет она перешла во владение к Карлу Романовичу Липгардту, предводителю лифляндского дворянства, историку и коллекционеру. Именно при Липгарде произошли важные преобразования - был построен каменный господский дом, оранжерея, высажен сад. Но самый расцвет имения начался в 1835 году, когда территорию выкупили представители татарского рода супруги Енг