Взять взаймы = занять.
Дать взаймы = одолжить.
Занять — у кого-то.
Одолжить — кому-то.
Универсального слова нет. Если это слишком запутанно, есть понятные «дать взаймы» и «взять взаймы». Примеры употребления: • Тане очень нужна мясорубка, поэтому я одолжила ей пять тысяч. • Не хватает 500 рублей, попробую занять у Васи. • Одолжи мне пару тысяч до понедельника, пожалуйста. • Дашь взаймы тысячу до зарплаты? 20-го числа верну. • Могу одолжить только 200, больше у меня нет. • В прошлом декабре Миша занял у меня денег, с тех пор о нём ни слуху ни духу. Грамотные варианты ответа на просьбу «Займи мне денег»: — У кого? — А сам стесняешься? — Тебе надо — ты и занимай.