Исследуя историю домры, мы возвращаемся к 16 веку, когда впервые появились записи о данном музыкальном инструменте. Существует два главных варианта происхождения домры на Руси. Домра стала неотъемлемой частью жизни и искусства бродячих артистов – скоморохов. Замечательный момент: при дворе царя существовало специальное развлекательное объединение, названное «Потешная палата», что можно назвать древней версией государственного оркестра. Основу коллектива составляли скоморохи, великолепно владеющие домрами, гуслями, гудками и другими старинными русскими инструментами. Они и их домры были народными любимцами. Важные события, праздники и веселье в жизни народа сопровождались звучанием музыки и песен, исполнявшихся на этих музыкальных инструментах. Домра, как и гусли, сопровождала народные эпосы, былины и сказания, добавляя мелодичную линию в народных песнях.