Daihatsu Terios - компактный 5-дверный внедорожник, впервые представленный в 1997 году японской компанией Daihatsu на Женевском автосалоне.
Разработчики поставили цель создать универсальный автомобиль с проходимостью внедорожника и компактными габаритами. Terios оснащался модифицированным 1,3-литровым двигателем мощностью 92 л.с. от модели Daihatsu Charade.
Благодаря достаточно большому дорожному просвету (почти 20 см) и блокировке межосевого дифференциала, Terios легко адаптировался к любым дорожным условиям. Компактные размеры делали его маневренным в городских условиях.
В 1998 году появилась модификация Daihatsu Terios Kid с укороченным 5-дверным кузовом и 0,66-литровым двигателем, предназначенная только для японского рынка.
В Японии аналогичная модель под названием Toyota Cami выпускалась с правым рулем. За пределами Японии Toyota Cami официально не продавалась.
Terios первого поколения комплектовался 5-ступенчатой "механикой" и 4-ступенчатым "автоматом". Производство завершилось в декабре 2005 года. С 2006 года начались продажи обновленного Terios второго поколения.
В 2000 году модель прошла рестайлинг: изменилась решетка радиатора, обновился салон. На машинах ставился усовершенствованный 1,3-литровый двигатель мощностью 90 л.с. и турбированный вариант мощностью 140 л.с.
В 2001 году в Австралии выпустили ограниченную спортивную версию Terios с аэродинамическим обвесом.
Daihatsu Terios с левым рулем поставлялся на рынки Германии и Восточной Европы.