Памятник в честь основателей города установлен в 2009 году. Открытие памятника было приурочено к году празднования 260-летия города Ростова-на-Дону. Автор проекта - архитектор Владимир Тихонович Фоменко. Скульптор - Сергей Николаевич Олешня.
Монумент представляет собой массивную бронзовую пятитонную скульптурную композицию состоящую из пяти фигур. В обсуждении макета строительства будущей крепости принимают участие: руководитель строительства Ростовской крепости русский военный инженер Александр Ригельман, первый комендант Иван Сомов, таможенный управитель Василий Хастатов, командующий Донским войском Данила Ефремов и его адъютант — доломановский казак.
В интервью ростовский скульптор С.Н. Олешня пояснил, что памятник «следует воспринимать как художественный собирательный образ». Со времени основания крепости Святителя Димитрия Ростовского ведёт свое начало славная история города Ростова-на-Дону, который в современности стал процветающим мегаполисом-миллионником.
