SS100 был продуктом компании Swallow Sidecar Company, основанной Уильямом Лайонсом и Уильямом Уолмсли в 1922 году. Первоначально компания занималась производством колясок для мотоциклов, но быстро расширилась до производства кузовов автомобилей. В 1931 году компания была переименована в Swallow Coachbuilding Company, которая в конечном итоге превратилась в культовый бренд Jaguar.
Первая модель под маркой SS была выпущена в 1931 году и называлась SS1. Она была хорошо принята публикой, и компания решила расширить свою линейку моделей. В 1935 году был представлен Jaguar SS90, первый спортивный автомобиль компании, оснащенный 2,5-литровым двигателем.
Однако настоящим триумфом для компании стал выпуск Jaguar SS100 в 1935 году. Модель SS100 была создана для показательной поездки по Германии, в процессе которой автомобиль был подвергнут интенсивным испытаниям на автобанах.
Под капотом SS100 находился прочный рядный шестицилиндровый двигатель, изначально 2,5-литровый, который позже был модернизирован до 3,5-литрового варианта, способный развивать максимальную скорость около 160 км/ч.. Этот двигатель был известен своей впечатляющей выходной мощностью и плавной работой. Двигатель SS100 был оснащен двумя верхними распределительными валами, передовой технологией того времени, которая способствовала повышению эффективности и мощности. Шасси автомобиля имело полуэллиптическую рессорную подвеску и гидравлические амортизаторы, обеспечивающие комфортную и управляемую езду.
Автомобиль имел длину около 4,5 метра и высокую крышу, которая снималась для создания более спортивного вида. Использование легких материалов, таких как алюминий, для панелей кузова способствовало его маневренности и скорости. Решетку радиатора украсил культовый талисман «прыгающий ягуар», символ власти и грации.
SS100 был представлен публике в 1936 году на Лондонском автосалоне и получил восторженные отзывы. Эта модель сыграла решающую роль в создании репутации Jaguar как производителя высокопроизводительных спортивных автомобилей. Примечательно, что в 1936 году специально подготовленный SS100 достиг впечатляющей средней скорости более 100 миль в час (160 км / ч) в ходе 16-часового испытания на выносливость на трассе Бруклендс.
Однако производство Jaguar SS100 прекратилось в 1939 году из-за Второй мировой войны. Всего было выпущено 314 автомобилей этой модели. Компания переключилась на выпуск военной техники, но после войны вернулась к производству автомобилей под маркой Jaguar.