Да, можем помочь.
1. Молясь за них, прося у Всевышнего милости для них и прощения грехов.
Пророк Мухаммад (да благословит его Творец и приветствует) сказал: «Поистине, человек будет поднят [после Судного Дня] на незаслуженно высокий для него уровень в райской обители. Он воскликнет: «За что это мне?!» Ему ответят: «Это за молитвы твоего ребенка [обращенные к Богу] о прощении [грехов твоих]».
Пророк Мухаммад также сказал: «Когда человек умирает, дела его прерываются [книга земных дел и поступков закрывается], за исключением трех вещей <…>: благонравный ребенок (сын или дочь) [потомок], молящийся за него [за этого, уже покинувшего сию земную обитель человека]».
2. Также благие дела и добрые поступки живых радуют их близких, уже покинувших сию земную обитель.
В хадисе сказано: «Поистине, дела ваши демонстрируемы вашим близким и родным (родственникам) из числа умерших! Если они [дела ваши] хорошие, то [души покойных] радуются этому. Ну, а если нет, то они [души покойных] говорят [молят Бога]: «Господи, не лишай их жизни, пока не наставишь на верный путь, как наставил нас ранее [по Твоей милости и с Твоего благословения]». Из текста хадиса ясно, что такая возможность «видеть и лицезреть» будет лишь у тех, кто покинул жизнь праведником, а потому его душа на высших уровнях небес и имеет там некоторую степень свободы.