метательная машина в древности{ до конца 5 века}: состояла из горизонтальной рамы с жёлобом и вертикальной рамы с тетивой из скрученных волокон, с помощью которой снаряд { камень, бревно, стрела} выпускался в цель. Дальность метания 400-800 метров, легких стрел до 1000 метров.