F 1938 году на вооружение вермахта приняли новый бронеавтомобиль, получивший обозначение leichter Panzerspaehwagen (2cm) Sd.Kfz. 222, который в отличие от своего предшественника получил улучшенное вооружение — 20-мм автоматическую пушку. Кузов бронеавтомобиля Sd.Kfz. 222 изменился несущественно, имея формы, похожие с Sd.Kfz. 221. Немного изменилась конфигурация брони в корме корпуса, а одно большое окно, расположенное перед местом механика-водителя, было разделено на две части. А вот боевые возможности машины были сильно увеличены. По замыслу военных, пушечные бронеавтомобили должны были обеспечивать огневую поддержку подразделениям, которые были вооружены лишь пулеметными бронемашинами. Помимо всего прочего Sd.Kfz. 222 получил новую увеличенную десятигранную башню, в которой и была установлена 20-мм автоматическая пушка 2cm KwK 30, спаренная с 7,92-мм пулеметом MG 34. И пушка, и пулемет могли использоваться для ведения огня как по наземным, так и по воздушным целям, чему способствовали хорошие углы вертикального наведения: от -7 до +80 градусов.
В 1940 году компания Appel (Берлин) и F.Schichau (Эльблонг) по заданию Министерства вооружений приспособили башню бронеавтомобиля Sd.Kfz. 222 для размещения там Hangellafette 38. Это позволило установить на боевую машину 20-мм автоматическую пушку KwK 38 L/55 (усовершенствованный вариант 2cm KwK 30). Новый лафет обеспечивал углы склонения/возвышения орудия от -4 до +87 градусов, что повышало эффективность автоматической пушки в борьбе с авиацией противника. Пушка получила два прицела. Так TZF 3a использовался для ведения огня по наземным целям, а прицел Fligerviseer 38 для огня по самолетам противника. Башня бронеавтомобиля Sd.Kfz. 222 была открыта сверху, но была защищена двумя экранами с проволочной сеткой. Эти экраны легко можно было открыть или закрыть, в зависимости от складывающейся тактической ситуации. Углы возвышения ствола 20-мм автоматической пушки выше 20 градусов требовали откинуть экраны в обязательном порядке.