Готфрид фон Берлихинген родился в 1480 году в Ягстхаузене, его родители происходили из рыцарских родов. Мальчик был последним 10 ребенком, его с детства готовили к рыцарскому служению, но такого своевольного ребенка в их семье еще отродясь не видели. Готфриду трудно давались письмо, чтение, латынь, а вот в кулачных драках, фехтовании и скачках ему не было в округе равных.
С 15 лет Берлихинген участвовал в военных походах. Однажды ища сюзерена готового подороже купить человека, ловко орудующего мечом, Готфрид и его брат Филипп познакомились с вербовщиком нанимавших безбашенных людей по приказу «Черного Ганса» — главаря рыцарской шайки. Удалая разбойничья жизнь закончилась в 1502 году когда банду разгромили объединенные силы немецких князей. Братьям просто чудом удалось уцелеть в кровавой катавасии, и унести ноги. В 1504 году сражаясь в войске баварского герцога Альбрехта, 24-летний Готфрид потерял руку. Одни говорили, что в него специально выстрелил из арбалета командир их же стрелков, с которым они не поделили одну смазливую шлюшку, а другие что конечность ему оторвало вражеское ядро прилетевшее из жерла единственной пушки защищавшей стены малюсенького замка. Любой другой стал бы топить свое увечье в зеленом вине, или ушел бы в монастырь, но не таков был Готфрид фон Берлихинген мечтавший о подвигах и боевой славе. Собрав все деньги заработанные мечом, молодой рыцарь стал искать кудесника, который смог бы ему помочь. Его спасителем стал теперь уже неизвестный никому механик, создавший для рыцаря, металлическую руку, ставшую прообразом современного киберпротеза. Пальцы кисти чудесным образом двигались и легко сжимали рукоять меча. Вместе с новой рукой у Берлихингена словно бы открылись глаза на происходившие несправедливости в германских землях. Сколотив отряд из неприкаянных рыцарей одиночек и ландскнехтов, Готфрид отправился карать несправедливых князей, судей и бургомистров. Похищения, вооруженные налеты на замки и города, рыцарский рэкет, Берлихинген не гнушался никакой грязной работы. Часть денег «благородный» рыцарь раздавал сирым, убогим и претерпевшим обиды от знатных господ, не забывая конечно о себе и своих людях. Вместе с ростом его благосостояния модифицировались и его механическая рука. Прогресс дошел до того, что однажды он взял стальными пальцами гусиное перо и поставил под письмом свою витиеватую подпись. В 1517 году Готфрид обзавелся замком, и женой красавицей Доротеей Гайлинг но вскоре был пленен. Из неволи его выкупил верный друг Франц фон Зиккинген, который в самых безнадежных ситуациях всегда приходил товарищу на помощь. В 1524 году пропитавшись идеями Реформации, против своих поработителей восстали немецкие крестьяне. По приглашению лидеров мужицкого бунта Берлихинген согласился возглавить самое крупное крестьянское соединение. Вместе со своим «Светлым отрядом» он не только колошматил присланные для подавления восстания войска, но и занимался грабежами вражеских городов и замков. Почуяв что запал бунтарей постепенно выдыхается Готфрид передал командование своему заместителю и покинул крестьянскую армию. За участие в мятеже его приговорили к двухлетнему тюремному заключению и трехлетнему домашнему аресту, но право слово награбленные им в ходе крестьянской войны ценности того стоили. Готфрид фон Берлихинген продолжал сражаться и в старости, ему было все равно с кем воевать с турками, французами или итальянцами. Рыцарь с железной рукой скончался 23 июля 1562 в своем замке Хорнберг, ему было 82 года. В 1774 году взяв за основу мемуары рыцаря, Иоганн Гёте выпустил в свет пьесу «Гёц фон Берлихинген», она имела оглушительный успех в немецких землях и принесла автору славу большого немецкоязычного поэта. В 1943 году нацисты присвоили имя Берлихингена 17-й панцегренадерской дивизии СС, бесславно сдавшейся в плен американским войскам весной 1945 года.