В период позднего палеолита человек в полной мере овладел ремеслом плетения разнообразных предметов обихода из тонких древесных прутьев и в скором времени он познакомился с разного рода волокнами, плетением из которых он начал создавать ткань, а так как получить ткань плетением на коленке было невозможно, то ткачи в скором времени получили в своё распоряжение станки, усложнявшиеся с каждым веком.
Первые ткацкие станки были крайне просты по своему устройству - это были вертикальные рамы, на которые натягивали вертикальные нити (основу), которые переплетали между собой при помощи нитей горизонтальных (утка). Первоначально на таких станках плели рыболовные сети, но со временем люди додумались до изготовления на вертикальных ткацких станках полноценного полотна, шедшего на самые разнообразные нужды, тогда же были сделаны первые попытки облегчить труд ткачей и ткачих в виде пряслица - грузика в виде диска или цилиндра, чьей функцией было удерживать нити на ткацком станке в вертикальном положении. Несмотря на существенный технологический прогресс, ручные вертикальные ткацкие станки до сих пор активно применяются в самых разных концах земного шара, в частности, без них невозможно традиционное восточное ковроткачество.
Шло время и полотна людям требовалось всё больше и, как это часто бывает, спрос родил предложение в лице горизонтального ткацкого станка, отличающегося от своего вертикального собрата тем, что нити основы в нём расположены горизонтально, что существенно облегчает и ускоряет работу над полотном, а также изображать на нём более сложные узоры и целые картины. Вершиной развития горизонтальных ручных ткацких станков стали кросна, изобретённые в XII веке славянами, но труд ткачей на них всё равно был очень тяжёл, хотя попытки его механизировать предпринимались, в частности, созданием механического ткацкого станка занимался Леонардо да Винчи, но в результате он вынужден был оставить эту затею, сочтя задачу механизации труда ткачей невыполнимой. На этом поприще повезло английскому суконщику и механику Джону Кею, который в 1733 году усовершенствовал ткацкий станок при помощи "летучего челнока", приводимого в действие при помощи специальной педали. Изобретение Джона Кея повлекло за собой новые инновации в английской лёгкой промышленности, положив начало промышленной революции, ознаменовавшейся в 1785 году созданием полностью механического ткацкого станка, приведшего Великобританию к званию "мастерской мира", а рабочих - к полной нищете и революционным волнениям, вынудивших представителей властей и капиталистов пойти на уступки. В настоящее время машинное ткачество составляет основу лёгкой промышленности, а одним из лидеров по производству машинных ткацких станков является завод "Текстильмаш" в Чебоксарах.
