Ядерный подводный беспилотник «Хиэль-1» был впервые представлен на военном параде в столице КНДР, Пхеньяне. Этот парад был организован в честь 70-й годовщины победы в корейской войне. Информацию и фотографии о «Хиэле-1» опубликовало Центральное телеграфное агентство Кореи.
На параде было представлено всего четыре ядерных подводных беспилотника «Хиэль-1». Предположительно, эти аппараты имеют длину не менее 10 метров и диаметр около 1,5 метра. Их корпус окрашен в чёрно-оранжевые полосы, похожие на шахматную раскраску. Этот способ окрашивания является общепринятой мировой практикой для отличия опытных образцов ядерных боеприпасов.
Кроме подводных беспилотников «Хиэль-1», на параде также были продемонстрированы другие военные технологии. Например, были представлены межконтинентальные баллистические ракеты «Хвасонпхо-17» и «Хвасонпхо-18», а также оперативно-тактические ракетные комплексы KN-24 на колёсах. Также были показаны новые танки M2020, ударно-разведывательные беспилотники, похожие на американские модели Reaper, и один дрон, который является копией другого американского беспилотного летательного аппарата — Global Hawk.
В то же время в британской газете «Daily Star» было заявлено, что Россия располагает оружием, которое превосходит ядерное в своей разрушительной силе. Они называют это оружие «Алабуга».