Древнейшим сооружением Кремля во Владимиро-Суздальском музее-заповеднике является Богородице-Рождественский собор ХII-ХVI веков. Первым храмом на этом месте была деревянная церковь Успения Богородицы "из дубового леса,об одном верхе", построенная по приказу киевского князя Владимира во время его посещения Суздальской земли в начале последнего десятилетия Х века.
В 1096 году, во время войны между черниговским князем Олегом и сыновьями Владимира Мономаха Изяславом и Мстиславом, Суздаль сильно пострадал — полностью выгорели все постройки, расположенные в излучине Каменки. В 1222 году сын Всеволода Георгий разобрал верхнюю часть сильно обветшавшего и грозившего обрушением Рождественского собора и надстроил его, используя белый камень.
Фасады были украшены рельефами, женскими масками и орнаментированным архитектурно-колончатым поясом, южный и западный порталы украшены резьбой. В 1233 году интерьер здания вновь украсили фресками, а полы вымостили терракотовыми плитками. Рождественский собор приобрел большое значение.
В 1229 году его строитель Георгий Всеволодович предложил помещение собора для съезда князей. Собор горел в 1445 году. во время набега казанского хана, своды здания обрушились. Лишь в 1530 году собор восстановили по приказу царя Василия III.
Здание разобрали до аркатурно-колончатого пояса и надстроили кирпичом, завершив пятью барабанами с узкими щелевидными окнами. В середине ХVIII столетия главы приобрели луковичную форму, а позакомарное покрытие было заменено четырехскатной кровлей.
На протяжении ХIХ столетия храм также неоднократно перестаивали и ремонтировали. Так, в 1815 году возвели придел в честь Рождества Христова, а через год — паперть. В 1855-1856 годах на средства церковного старосты купца Романа Назарова и его помошника Ивана Жилина мастер Иван Быков из Шуи подновил настенную роспись. Впоследствии кресты заново позолотили, а главы украсили звёздами. В 1870 году, после покраски, здание стало красно-бурым. В 1890-е годы благоустройством храма энергично занимался его настоятель отец Михаил Херасков. В 1894-1895 годах в соборе устроили калориферное отопление, а в 1896-м — дубовые двери с тамбуром, которые стоят и поныне. По инициативе Хераскова при храме открыли церковно-приходскую школу.
В начале ХХ века собор имел четыре престола. В холодной его части располагались основной храм Рождества Пресвятой Богородицы, юго-восточный придел во имя святителей Феодора и Иоанна и северо-восточный — в честь Вознесения Господня. В отапливаемой части был северо-западный придел в честь Благовещения Пресвятой Богородицы. Ещё один придел в честь Рождества Христова в то время упразднили. В таком виде Богородице-Рождественский храм встретил Октябрьскую революцию 1917 года.
В 1920 году власти передали собор общине верующих. Это не спасло храм от изъятия церковных ценностей. В период с 29 марта по 1 июня 1922 года из собора вынесли 7 пудов 16 фунтов 31 золотник серебра и 9 золотников 65 долей жемчуга. В 1923 году уездный исполком Суздаля издал распоряжение, в котором говорилось: "Рождественский собор с оградой, колокольней и бывшим архиерейским домом передаются в распоряжение музейного отдела вместе со всем находящимся в соборе имуществом". В 1933 году в нём начались исследовательские работы, которыми руководил искусствовед и реставратор А. Д. Варганов, ставший директором Суздальского музея. После Великой Отечественной войны были организованы Владимирские научно-реставрационные мастерские, сотрудники которых уделяли большое внимание изучению Богородице-Рождественского собора и поддержанию его в удовлетворительном состоянии. В 1950-1960-х годах реставраторы занялись освобождением от поздних пристроек, в итоге храму практически вернули тот вид, который он имел в ХVI веке. От более поздних времён оставили только луковичные главы со звёздами. На центральном барабане восстановили имевшие ранее кокошники.
В 1958 году собор стал частью Владимро-Суздальского музея-заповедника, и его открыли для посетителей. Уже в конце 1980-х годов в храме прошли работы по перекрытию глав и кровли собора медью, золочению крестов, звёзд и подзоров куполов. Вплоть до начала 1990-х годов храм исполнял исключительно музейную функцию: никаких богослужений в нём не проводилось. Картина изменилась в 1991 году, когда в соборе возобновились службы. Спустя год было подписано соглашение, согласно которому храм перешёл в совместное ведение Владимиро-Суздальского музея-заповедника и Русской Православной Церкви. 10 сентября 1995 года торжественную службу в соборе совершил Патриарх Московский и всея Руси Алексий II. В 1992 году собор вместе с ещё девятью объектами музея-заповедника оказался включён в Список Всемирного наследия ЮНЕСКО - под названием "Белокаменные памятники Владимира и Суздаля". В 1998 году собор полностью закрыли для туристов. В течение последующих семи лет в нём отреставрировали фрески и заменили систему отопления. В августе 2005 года Богородице-Рождественский собор снова открыли для посещений. Бослужения в соборе совершаются по крупным церковным праздникам. В остальное время он работает как музей.
Длина храма составляет 24,5 метра, высота - около 33 метров. Большая часть нижнего яруса сложена из туфа. Для создания лопаток, профиля цоколя, полуколонн алтарных апсид использовался тесаный белый камень. Верхний ярус возведён из кирпича. Царь-фонарь Рождественского собора - крупнейший фонарь в мире. Он изготовлен из позолоченной меди и слюды. Высота фонаря превышает два метра, а весит он более 160 килограммов.