Подключаем диск с дополнениями гостевой ОС, нажав "Устройства" - "Подключить образ диска Дополнений гостевой ОС"
Монтируем диск в каталог /media/cdrom, командой "mount /dev/cdrom /media/cdrom"
Перед установкой дополнений необходимо установить пакеты gcc, make, perl. Вводим команды "sudo apt update" и "sudo apt install gcc make perl"
Далее переходим на диск командой "cd /media/cdrom" и запускаем установку от лица суперпользователя "sudo bash ./VBoxLinuxAdditions.run"
После установки необходимо перезагрузить систему командой "sudo systemctl reboot"
