Газета «Русский инвалид» была основана в патриотически-благотворительных целях Павлом Павловичем Пезаровиусом. Первый номер газеты, издание которой принял на себя Александр Иванович Плюшар, вышел 1 февраля 1813 года.
Известия с театра военных действий печатались в «Русском инвалиде» раньше, чем они появлялись в других газетах. Благодаря этому газета имела огромный успех, приносящий доход от подписки и от пожертвований. Собранные средства позволили Пезаровиусу не только помогать инвалидам, солдатским вдовам и сиротам, но и образовать особый капитал, переданный в 1815 году в Александровский комитет о раненых.
Вначале газета выходила 2-3 раза в неделю, с 1816 года – ежедневно. Название газеты дополнялось: в 1816-1847 годах «Русский инвалид, или Военные ведомости»; в 1857-1861 «Русский инвалид. Газета военная, литературная и политическая»; в 1862-1863 «Русский инвалид. Военные ведомости. Официальная газета Военного Министерства». И вплоть до 1917 года газета «Русский инвалид» являлась официальной газетой Военного Министерства. С июля по 27 октября 1917 года издавалась под названием «Армия и флот свободной России»
К «Русскому инвалиду» выходили многочисленные приложения и прибавления: в 1822—1826 гг. «Новости литературы»; в 1831—1839 гг. Литературное прибавление; в 1864—1865 гг. Еженедельное прибавление; в 1899—1910 гг. Бесплатное литературное прибавление; в 1905—1906 гг. «Изборник газеты Русский инвалид»; в 1917 году Иллюстрированное приложение»
30 января (11 февраля) 1837 года, на следующий день после смерти, в «Литературных прибавлениях к Русскому инвалиду» было размещено краткое извещение о смерти Александра Сергеевича Пушкина, за что газете министром народного просвещения Сергеем Семеновичем Уваровым был дан выговор.
В №18 за 1838 год там же впервые была опубликована поэма Михаила Юревича Лермонтова «Песнь про царя Ивана Васильевича, молодого опричника и удалого купца Калашникова».