![Новый робот-землерой пригодится в подземных исследованиях [ВИДЕО]](https://avatars.dzeninfra.ru/get-zen_doc/10894199/pub_64ce01d1e0ca2b2e01ceff1f_64ce01e3e0ca2b2e01cf0466/scale_1200)
Робототехники из Калифорнийского университета в Сан-Диего придумали бота, способного перемещаться внутри песка. Скорость и глубина погружения в землю не впечатляющая — 4 м/ч и 12 см соответственно, — но это сравнимо со скоростью настоящих подземных обитателей, вроде червей и моллюсков.
У робота коническая конструкция корпуса, а носовая часть выполнена в форме лопаты, оснащённой аналогами ластов. Так он обнаруживает препятствия, отслеживая изменения крутящего момента, создаваемого движением его плавников. А чтобы удерживать робота на глубине в песке, исследователи оснастили его двумя поверхностями, похожими на фольгу, которые разместили по бокам носовой части. С их помощью инженеры контролируют подъёмную силу, чтобы землерой не двигался вверх. Также кажется рациональным решением со стороны разработчиков добавление датчиков силы на концах конечностей, которые позволяют ему обнаруживать препятствия во время движения.
Робота уже испытали в искусственном песчаном бассейне и на реальном пляже в Калифорнии. Выяснилось, что он может отлично работать без привязки и управляться через Wi-Fi. Пригодится он для проведения подземных исследований или анализа зерна в хранилище.
